[发明专利]致动器模块的惰轮装拆装置有效
申请号: | 201680039332.8 | 申请日: | 2016-03-31 |
公开(公告)号: | CN107848108B | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 金炳洙;张旭;河寅勇 | 申请(专利权)人: | 株式会社乐博特思 |
主分类号: | B25J9/08 | 分类号: | B25J9/08;B25J9/12 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 金玲 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 致动器 模块 惰轮装 拆装 | ||
1.一种惰轮装拆装置,其为能够内置马达、减速器及控制电路的致动器模块的惰轮装拆装置,其特征在于,
包括:
环形弹性开关,包围设置于外壳的一面的圆筒形中空部的内侧端部,上述外壳形成上述致动器模块的壳体;以及
环形罩部件,用于固定上述环形弹性开关,
上述环形弹性开关通过弹力选择性地与上述惰轮进行装拆,
上述环形弹性开关构成为一体型且还包括:
环形本体,一侧被开放且形成上述环形弹性开关的框架;
突起部,朝向上述中空部的内侧突出设置于上述环形本体;以及
触发部,形成于上述被开放的一侧,朝向上述中空部的外侧突出设置于上述环形本体,
随着上述突起部借助向上述触发部施加的外部压力进行移动,上述环形弹性开关的上述突起部与上述惰轮相结合或解除结合,
在上述环形本体中,在上述突起部之间的位置设置有上述触发部,随着上述触发部沿着朝向上述圆筒形中空部的轴线的方向进行移动,上述突起部沿着与朝向上述圆筒形中空部的轴线的方向相反的方向进行移动。
2.根据权利要求1所述的惰轮装拆装置,其特征在于,上述突起部设置有一对,上述一对突起部形成于上述环形本体中的相向的位置。
3.根据权利要求1所述的惰轮装拆装置,其特征在于,
上述惰轮包括:
凸缘部,形成有结合孔;以及
圆筒部,从上述凸缘部朝向轴方向突出设置,
在上述圆筒部的外侧沿着圆周方向设置有凹陷部,上述凹陷部与上述环形弹性开关的突起部凹凸结合。
4.根据权利要求1所述的惰轮装拆装置,其特征在于,在上述环形弹性开关与上述惰轮之间设置有管状轴承。
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