[发明专利]涂覆系统及相应的操作方法

说明书

本发明涉及一种用于利用涂覆剂涂覆部件的涂覆系统、特别是用于涂装机动车车身部件的涂装系统，所述涂覆系统包括：第一涂覆系统部件(12、13)，其在操作期间产生作为副产物的余热，并形成热源；以及第二涂覆系统部件(1、5)，其在操作期间被加热并形成散热器。本发明提出将第一涂覆系统部件(12、13)的余热供给至第二涂覆系统部件(1、5)以用于加热。本发明还涉及相应的操作方法。

技术领域

本发明涉及一种用于涂覆部件的涂覆系统、特别是呈用于涂装机动车车身部件的涂装系统的形式的涂覆系统。本发明还涉及一种用于这种涂覆系统的相应的操作方法。

背景技术

在用于涂装机动车车身部件的现代涂装系统中，通常使用借助于本身从现有技术中已知的旋转钟杯来发射待施涂的涂料的喷射射流的旋转雾化器作为施涂装置。旋转钟杯的机械驱动通常借助于布置在旋转雾化器中并由压缩空气驱动的压缩空气涡轮来进行。

这里的问题在于，压缩空气在压缩空气涡轮中膨胀，从而冷却，这可能导致压缩空气涡轮中破坏性地形成冷凝水。

为了解决该问题，从现有技术中已知在将压缩空气供给至压缩空气涡轮之前例如借助于电加热器加热压缩空气。然而，该解决方案的缺点在于用于电加热器的额外的投资成本和用于操作电加热器的操作成本，因为为此必须提供电能。

在已知的用于涂装机动车车身部件的涂装系统中，旋转雾化器通常由多轴涂装机器引导，其中，涂装机器人由机器人驱动器驱动，所述机器人驱动器通常包括电动机和齿轮箱。

这种机器人驱动器中存在的问题是，在电动机和齿轮箱中产生不需要的余热，必须将所述余热导离，以便防止工作温度过度升高。然而，从机器人驱动器去除余热是困难的，因为这种机器人驱动器通常被容纳在防爆包壳中，使得包壳不仅具有期望的防止出现火花进入易爆的涂装室中的效果。此外，机器人驱动器的包壳还阻碍从机器人驱动器去除不期望的余热。

从DE 102013006334A1已知一种涂装系统，其中，作为气动泵的操作的副产品出现的冷却被用于冷却热敏涂覆系统部件(例如“轨道室”)。该文件由此仅公开了一种冷却装置和相应的冷却方法。

此外，关于现有技术还参考DE 3907437A1、DE 19536626A1和US 2006/0261192A1。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种适当改进的涂覆系统和相应的操作方法。

该目的利用根据本发明的涂覆系统和操作方法来实现。

本发明包括利用来自机器人驱动器的余热来加热旋转雾化器的处理介质(例如压缩空气)的总体技术教导。以这种方式，在本发明中可解决两个问题。首先，机器人驱动器由此被冷却，因为机器人驱动器的余热被导出。其次，通过使用机器人驱动器的余热，可省去用于加热处理介质的电加热器，从而可降低涂装系统的投资成本和运行成本。

本发明的涂覆系统由此首先具有第一涂覆系统部件，所述第一涂覆系统部件在操作过程中产生作为副产物的余热并因此形成热源。该第一涂覆系统部件例如可以是产生余热的机器人驱动器，如上文示例性地说明的那样。

然而，本发明在产生余热的第一涂覆系统部件方面并不限于机器人驱动器。而是，本发明中的产生余热的第一涂覆系统部件也可以是产生可用于本发明的余热作为副产品的另外的部件。仅作为示例，应提到的是，用于输送系统的驱动器、或涂装机器人的移动轴线的驱动器。

本发明中使用的产生余热的第一涂覆系统部件的概念应与用于加热旋转雾化器的驱动空气的上述传统加热器区分开，所述传统加热器尽管产生热量，但没有在涂覆系统中实现另外的功能。产生余热的第一涂覆系统部件的表述由此指向涂装系统的下述部件、组件或元件：除了它们的加热功能外，所述部件、组件或元件还在涂覆系统中执行其它功能(例如驱动涂装机器人)并且产生仅作为副产品的余热。