[发明专利]列车控制装置

说明书

技术领域

本发明的实施方式涉及列车控制装置。

背景技术

在铁路车辆中设置有驱动车辆的电机与车辆控制装置，所述车辆控制装置从架线或第三轨集电并接收电力，转换成所需的电压、电流供给到电机。

在这种铁路车辆中，优选抑制发生受电弓或集电靴脱离架线或第三轨的离线来向电机和车内电力设备等设备持续供电。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-78185号公报

专利文献2：日本特开2013-251953号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，当发生离线时，列车内会瞬间停电。当在动力行驶中发生离线时，除了动力行驶突然被中断而加速度发生变动从而导致乘坐舒适度恶化之外，还可能由于速度下降导致错过预定时刻到达下一站。

另外，当在再生制动中发生离线时，由于无法使再生电力返回架线而导致再生制动失灵，在为了补偿制动力不足而启动机械制动或者增加输出时，也可能由于制动力发生变动导致乘坐舒适度恶化。另外，无法再生电力，耗能也相应地增加。进一步，在离线时处于动力行驶过程中或者再生制动过程中的情况下，也有可能由于在架线与集电装置之间产生的电弧放电对架线和第三轨造成损伤。

在动力行驶过程中发生离线导致加速度变动时，如果有驾驶员，则能够进行将动力行驶暂时恢复到惯性行驶的操作，但是在搭载有自动列车运行装置(ATO：Automatic Train Operation)的列车的情况下，由于速度的提升并没有预计得那么多，因此进一步会继续发出动力行驶指令，可能会在再次接线时流通较大的电流(突入电流)而对设备造成不良影响。

本发明是鉴于上述技术问题而做出的，目的在于提供一种列车控制装置，其能够降低由于发生离线造成动力行驶和再生制动的中断导致的乘坐舒适度的恶化、电弧放电对架线和第三轨造成的损伤。

用于解决技术问题的方案

实施方式的列车控制装置的列车位置检测部检测列车的行驶位置。存储部存储集电装置离线的所述列车的行驶位置。由此，车上控制部参照列车的行驶位置以及存储部，在该列车行驶于包括离线位置在内的规定区间的情况下，在规定区间中使列车惯性行驶。

附图说明

图1是具备实施方式的列车控制装置的列车的概要说明图。

图2是具备实施方式的列车控制装置的列车控制系统的概要结构框图。

图3是实施方式的动作流程图。

图4是在不存在离线信息的情况下计算出行驶计划的说明图。

图5是在存在离线信息的情况下计算出行驶计划的说明图。

具体实施方式

接下来，参照附图，对实施方式进行详细说明。

图1是具备实施方式的列车控制装置的列车的概要说明图。

列车1构成为具备作为电气机车的车辆10A、10B与作为电车的车辆10C、10D。

车辆10A以及车辆10B分别具备作为集电装置的受电弓15，由从架线OCL供给的电力驱动，能够通过车轮16A、16B一边与ATC地上装置AG进行通信一边在构成轨道电路的线路RW上行驶。

图2是具备实施方式的列车控制装置的列车控制系统的概要结构框图。

在图2中，为了便于理解，以车辆10A为例进行说明。

如图2所示，车辆10A大致具备列车控制装置11、主电路装置12、控制传输装置13、制动控制装置14、作为集电装置的受电弓15、车轮16A、16B以及电机17。

列车控制装置11具备：ATC车上装置21，为了与ATC地上装置AG协同将列车的速度控制(减速控制)在限制速度以下，输出第一制动指令B1；以及速度位置检测部24，根据来自速度发电机(TG)22的TG脉冲检测出速度，并且与位置检测用车上信标23以及位置检测用地上信标61协作检测出列车的行驶位置，从而输出速度位置检测信息VP。

另外，列车控制装置11具备：存储部25，存储路线条件、运行条件、车辆性能、受电弓15从架线离线的位置以及离线日期时间；ATO装置26，为了根据存储部25的存储信息以及通过线路RW以及受电器RD从ATC车上装置21接收到的信号示象(信息)SG进行车辆10的运行控制，输出动力行驶指令DR以及第二制动指令B2；以及计时部27，具有RTC(Real Time Clock：实时时钟)功能，对当前时刻进行计时并作为当前时刻信息NT输出。