[发明专利]医疗用观察装置与医疗用观察方法

权利要求书

1.一种医疗用观察装置，包括：

计算部，对来自图像传感器的、基于有关来自活体内的被摄体的观察对象光的光接收结果的、与不同的多个光谱分量中的各光谱分量对应的成像信号，根据所述观察对象光的频段之中的要观察的频段来施加所述多个光谱分量的权重，并且基于施加了所述权重的所述成像信号来计算表示对焦的程度的评估值，其中针对各光谱分量的至少两个所述权重是不同的；以及

控制部，基于所述评估值来控制光学系统中的将来自所述被摄体的所述观察对象光的图像形成在所述图像传感器上的至少一个光学构件的位置，从而控制所述光学系统的焦点位置，

其中，所述控制部基于从多个观察模式选择的观察模式控制光源部，

其中，所述计算部在普通光观察模式下基于所述光源部的普通光源的光谱分量施加第一权重，在特殊光观察模式下基于所述光源部的特殊光源的光谱分量施加第二权重。

2.根据权利要求1所述的医疗用观察装置，其中

所述计算部基于与用于基于所述多个光谱分量来生成基于所述要观察的频段的分量的图像数据的校正参数对应的所述权重，来计算所述评估值。

3.根据权利要求1所述的医疗用观察装置，其中

所述计算部基于对每个要观察的频段预先设定的所述权重来计算所述评估值。

4.根据权利要求3所述的医疗用观察装置，其中

所述计算部从对将所述观察对象光的频段中的至少一部分视为观察对象的多个模式中的每个模式预先设定的所述权重中获取与被选择的所述模式对应的所述权重，并且基于获取的所述权重来计算所述评估值。

5.根据权利要求4所述的医疗用观察装置，其中

与窄频段成像、自发荧光成像和红外成像中的至少任一个对应的模式包括在所述多个模式中。

6.根据权利要求1所述的医疗用观察装置，其中

所述计算部基于根据对所述被摄体成像的手术的手术方式而设定的所述权重来计算所述评估值。

7.根据权利要求1所述的医疗用观察装置，其中

所述计算部基于根据对所述被摄体成像的临床科室而设定的所述权重来计算所述评估值。

8.根据权利要求1所述的医疗用观察装置，其中

所述计算部基于根据所述光学系统的光学特性而设定的所述权重来计算所述评估值。

9.根据权利要求1所述的医疗用观察装置，其中

与所述多个光谱分量对应的所述成像信号是RGB信号，并且

当R、G和B分别是R信号、G信号和B信号的辉度分量，并且r、g和b是基于所述权重并且与所述R信号、所述G信号和所述B信号分别对应的系数时，基于下面列出的公式来计算用于计算所述评估值的评估信号L：

[数学公式1]

L＝r×R+g×G+b×B。

10.根据权利要求1所述的医疗用观察装置，其中

所述控制部基于根据所述评估值而计算的被摄体图像中的对比度来控制所述光学系统的所述焦点位置。

11.根据权利要求1所述的医疗用观察装置，包括：

成像部，包括所述图像传感器。

12.根据权利要求11所述的医疗用观察装置，其中

所述成像部是被配置为插入到患者的体腔内的内窥镜。

13.根据权利要求11所述的医疗用观察装置，其中

所述成像部是包括被配置为获取所述被摄体的光学图像的所述光学系统的显微镜部，并且

所述医疗用观察装置还包括：

支撑部，支撑所述显微镜部。

14.一种医疗用观察方法，由处理器来执行，所述医疗用观察方法包括：

对来自图像传感器的、基于有关来自活体内的被摄体的观察对象光的光接收结果的、与不同的多个光谱分量中的各光谱分量对应的成像信号，根据所述观察对象光的频段之中的要观察的频段来施加所述多个光谱分量的权重，并且基于施加了所述权重的所述成像信号来计算表示对焦的程度的评估值，其中针对各光谱分量的至少两个所述权重是不同的；以及

基于所述评估值来控制光学系统中的将来自所述被摄体的所述观察对象光的图像形成在所述图像传感器上的至少一个光学构件的位置，从而控制所述光学系统的焦点位置，

其中，光源基于从多个观察模式选择的观察模式进行控制，

其中，在普通光观察模式下基于普通光源的光谱分量施加第一权重，在特殊光观察模式下基于特殊光源的光谱分量施加第二权重。