[发明专利]医疗用观察装置与医疗用观察方法

说明书

[问题]为了根据要观察的频段来更适当地控制光学系统的焦点位置。[解决方案]一种医疗用观察装置设置有：计算单元，用于对成像元件的基于来自活体内被摄体的观察对象光的光接收结果且与多个相互不同的光谱分量对应的成像信号，应用与观察对象光的频段中的要观察的频段对应的多个光谱分量间的加权，并且基于应用了加权的成像信号来计算表示对焦程度的评估值；以及控制单元，用于基于评估值来控制光学系统中将来自被摄体的观察对象光的图像形成在成像元件上的至少一个光学构件的位置，从而控制光学系统的焦点位置。

技术领域

本公开涉及一种医疗用观察装置和一种医疗用观察方法。

背景技术

近来，由于手术技术和手术设备的进步，频繁地进行用内窥镜或手术显微镜等医疗用观察装置观察患部的同时进行各种治疗的手术(也称为显微外科手术)。另外，这种医疗用观察装置不限于能够对患部进行光学观察的装置，还包括将由成像部(相机)等捕捉的患部的图像作为电子图像在显示器(例如，监视器)上显示的装置。

此外，像上面这种的一些成像部设置有自动对焦(AF)功能，自动使被摄体聚焦。例如，专利文献1公开了设置有自动对焦功能的内窥镜装置的示例。

引用列表

专利文献

专利文献1：JP2012-110481A

发明内容

技术问题

为了使用内窥镜或手术显微镜等医疗用观察装置观察患部，已知的是所谓的特殊光观察，其将来自普通光(白色光)中的不同频段的光视为观察对象，例如，窄波段成像(NBI)、自发荧光成像(AFI)和红外成像(IRI)。

同时，利用这种特殊光观察时，根据将观察作为目标的频段，会在光学系统处于焦点时的位置(在下文中的有些情况下称作“对焦位置”)中发生未对准，并且在某些情况下难以获得清晰的被摄体图像。已知这种现象在使用特别是具有大色差的光学系统(例如，透镜)的情况下具有更容易显现的倾向。

因此，本公开提出了一种医疗用观察装置和一种医疗用观察方法，其能够根据作为观察对象的频段，在更有利方面控制光学系统的焦点位置。

问题的解决方案

根据本公开内容，提供了一种医疗用观察装置，包括：计算部，对来自图像传感器的基于有关来自活体内的被摄体的观察对象光的光接收结果且与多个不同光谱分量中的各光谱分量对应的成像信号，施加与观察对象光的频段之中的要观察的频段对应的多个光谱分量的权重，并且基于施加了权重的成像信号来计算表示对焦的程度的评估值；以及控制部，基于评估值来控制光学系统中的将来自被摄体的观察对象光的图像形成在图像传感器上的至少一个光学构件的位置，从而控制光学系统的焦点位置。

另外，根据本公开内容，提供了一种由处理器执行的医疗用观察方法，该医疗用观察方法包括：对来自图像传感器的基于有关来自活体内的被摄体的观察对象光的光接收结果的与多个不同光谱分量中的各光谱分量对应的成像信号，施加与观察对象光的频段之中的要观察的频段对应的所述多个光谱分量的权重，并且基于施加了权重的成像信号来计算表示对焦的程度的评估值；以及控制部，基于评估值来控制光学系统中的将来自被摄体的观察对象光的图像形成在图像传感器上的至少一个光学构件的位置，从而控制光学系统的焦点位置。

发明的有益效果

根据如上所述的本公开，提出了一种医疗用观察装置和医疗用观察方法，其能够根据要观察的频段在更适当的方面控制光学系统的焦点位置。

注意，上述效果不一定是限制性的。利用或代替上述效果，可以实现本说明书中描述的效果中的任何一种效果或者可以从本说明书中理解的其他效果。

附图说明

[图1]是用于说明应用根据本公开的实施例的医疗用观察装置的系统的示意性配置的示例的说明图。