[发明专利]控制装置

权利要求书

1.一种控制装置，对电磁阀进行电控制，其中，

具有：

实际电流检测部，检测流过所述电磁阀的实际的电流值；

一次指令生成部，被输入电流指令值和对由所述实际电流检测部检测的实际的电流值进行滤波处理后所得的实际电流值，根据所述实际电流值对所述电流指令值进行反馈并生成一次指令电压值；

电源电压运算部，运算电源的电压；

高频振动指令运算部，基于由所述电源电压运算部运算出的电源的电压，运算出使电压周期性地变动的高频振动指令电压值；

滤波处理部，对由所述实际电流检测部检测出的实际的电流值以去除所述高频振动指令电压值的周期的频率的方式进行滤波处理，并向所述一次指令生成部输出；

高频振动指令重叠部，生成使由所述高频振动指令运算部运算出的高频振动指令电压值与由所述一次指令生成部生成的一次指令电压值重叠而成的二次指令电压值；

PWM信号生成部，将由所述高频振动指令重叠部生成的二次指令电压值变换为PWM信号；以及

施加电压生成部，根据由所述PWM信号生成部生成的PWM信号生成施加于所述电磁阀的施加电压。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述高频振动指令电压值由所述高频振动指令运算部以电压的振幅变为所述电源的电压的一半以下的方式进行运算。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述高频振动指令电压值由所述高频振动指令运算部以周期比所述PWM信号的周期长的方式进行运算。

4.根据权利要求2所述的控制装置，其中，

所述高频振动指令电压值由所述高频振动指令运算部以周期比所述PWM信号的周期长的方式进行运算。

5.根据权利要求3所述的控制装置，其中，

所述高频振动指令电压值由所述高频振动指令运算部以周期为所述PWM信号的周期的规定数倍的方式进行运算。

6.根据权利要求4所述的控制装置，其中，

所述高频振动指令电压值由所述高频振动指令运算部以周期为所述PWM信号的周期的规定数倍的方式进行运算。

7.根据权利要求3～6中任一项所述的控制装置，其中，

该控制装置具有生成所述电流指令值的电流指令值生成部，

所述电流指令值由所述电流指令值生成部以周期比运算所述高频振动指令电压值的周期长的方式进行运算。

8.根据权利要求1～6中任一项所述的控制装置，其中，

该控制装置具有包括电气电路的驱动控制基板，所述电气电路使所述实际电流检测部、所述一次指令生成部、所述高频振动指令重叠部、所述滤波处理部、所述PWM信号生成部以及所述施加电压生成部发挥作用，

该控制装置执行作为所述高频振动指令运算部发挥作用的程序，向所述驱动控制基板输出所述高频振动指令电压值。

9.根据权利要求7所述的控制装置，其中，

该控制装置具有包括电气电路的驱动控制基板，所述电气电路使所述实际电流检测部、所述一次指令生成部、所述高频振动指令重叠部、所述滤波处理部、所述PWM信号生成部以及所述施加电压生成部发挥作用，

该控制装置执行作为所述高频振动指令运算部发挥作用的程序，向所述驱动控制基板输出所述高频振动指令电压值。