[发明专利]控制装置

说明书

在控制部(1)中，实际电流检测部(40)检测流过电磁阀(104)的实际电流值，一次指令生成部(20)根据由滤波处理部(50)以去除高频振动指令电压值的周期的频率的方式实施滤波处理后的实际电流值，对电流指令值实施反馈并生成一次指令电压值，另一方面，高频振动振幅指令值运算部(83)运算使电压周期性地变动的高频振动指令电压值。高频振动指令重叠部(31)生成使高频振动指令电压值与一次指令电压值重叠而成的二次指令电压值，PWM信号生成部(32)将二次指令电压值变换为PWM信号，施加电压生成部(60)根据PWM信号生成施加于电磁阀(104)的施加电压。

技术领域

本技术涉及对电磁阀进行电控制的控制装置。

背景技术

例如在搭载于车辆等的自动变速器等中，通过利用离合器、制动器等摩擦接合构件的接合状态形成传递路径来实现变速挡，摩擦接合构件的接合状态通过供给至它们的油压伺服器的油压来控制。利用油压控制装置所具有的线性电磁阀对该油压进行调压控制是主流。该线性电磁阀具有线圈，通过利用流过该线圈的电流驱动柱塞(可动铁心)来控制对油压进行调压的滑阀的位置，来对上述油压进行调压。

这样的流过线性电磁阀的电流由控制装置(ECU)来控制。即，在控制装置中，例如基于车速、加速踏板开度来判断变速，并基于该判断运算流过线性电磁阀的电流值，进而生成将该电流值调制成PWM信号后的PWM信号，通过利用PWM信号驱动开关元件来控制施加电压，从而控制流过线性电磁阀的电流。

在上述那样的线性电磁阀中，可能存在如下情况，即，若变为恒定的电流流过线圈的状态，则柱塞、滑阀等也停留在恒定的位置，特别地，若对滑阀施加基于静摩擦系数的滑动阻力，则在之后使电流变化而欲使滑阀移动时反应延迟，从而油压响应性变差。因此，提出了如下方案，即，通过以高频振动周期使电流周期性地变动的方式进行控制，即，通过使滑阀的位置以高频振动周期变动，来预防变为静止状态，从而提高油压响应性(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-197655号公报

发明内容

发明所要解决的问题

在通过电流指令值控制线性电磁阀的情况下，若不检测流过线性电磁阀的实际电流值来对目标电流指令值进行反馈控制，则难以高精度地控制线性电磁阀。另一方面，在上述专利文献1中，为了使流过线性电磁阀的电流以高频振动周期变动，在运算目标电流指令值时，运算变为高频振动周期的高频振动调制量的电流值并使其与上述目标电流指令值重叠。

然而，在将指令电流和高频振动电流值相加后，使用相对于PWM信号具有90°相位延迟且在重叠高频振动电流值的状态下流过线圈的实际电流值来进行反馈控制，因此，在产生指令电流与相位延迟的实际电流值的偏差的状态下进行反馈控制，由此，难以实现预期目标的高频振动振幅。因此，不能够使滑阀以预期目的的振幅振动，从而妨碍油压响应性的提高，因此，不能够有效地实现预防变为上述那样的静止状态。

为了实现预期目标的高频振动振幅，加入反馈控制中的相位延迟，复杂地运算实现高频振动周期的高频振动振幅的电流值，并与指令电流值相加。因此，运算负荷增大，也产生增大CPU等的芯片尺寸的需要，从而妨碍控制装置的成本降低。

因此，本发明的目的在于，提供一种控制装置，能够减轻运算负荷而不需要使芯片尺寸大型化，从而能够降低成本。

解决问题的手段