[发明专利]车轮速度计算方法以及对应的测量装置

权利要求书

1.一种车辆车轮速度计算方法，该方法包括以下步骤：

-在预定义的周期期间将由时钟(H)在接收至少两个连续的电脉冲k-1和k期间所取的、以多位Nb编码的值记录(E1)在缓冲器(MT)中，

-计算(E2)车轮速度，

其特征在于，当在所述预定义的周期期间接收的电脉冲的数量小于该时钟(H)在所述预定义的周期期间移动到零值的次数时，所述车轮速度计算步骤(E2)使用以下公式：

其中

V(n)是在所述计算步骤中计算的车轮速度，

R是车轮半径预先记录的值，

N是在所述方法中使用的车轮速度传感器的齿的数量，

Δt(n)＝[最高值_k–最高值_k-1+(2^Nb–1)n]*T，其中，最高值_k是在接收第k个电脉冲期间记录的时钟值，并且T是所述时钟的周期值，

n的值被确定成使得i是在所述预定义的周期期间接收的电脉冲的数量。

2.如权利要求1所述的车轮速度计算方法，其中，由于多位Nb的值等于16，所以所述时钟T的周期值等于0.25μs，并且齿的数量的值N等于96，n的值限定如下：

-当在所述预定义的周期期间接收了7个电脉冲时，n＝1

-当在所述预定义的周期期间接收的电脉冲的数量i为4、5或6时，如果则n＝1，否则n＝2，

-当在所述预定义的周期期间接收的电脉冲的数量i为2或3时，如果则n＝2，否则n＝3。

3.如权利要求1或2所述的车轮速度计算方法，其特征在于，该车轮速度V(n)是针对每个接收的电脉冲之间的每个时间间隔计算的。

4.如权利要求1或2所述的车轮速度计算方法，其特征在于，该方法包括附加步骤(E3)，该附加步骤用于经由以下公式迭代地计算第k个电脉冲的接收的时刻t_k：

t_k＝t_k-1+Δt(n)。

5.一种车辆车轮速度测量装置(DIS)，该车辆车轮速度测量装置包括缓冲器，该缓冲器适用于当磁传感器带齿的轮的齿经过时在预定义的周期期间记录由时钟(H)在接收由磁检测器(DET)发射的至少两个连续的脉冲k-1和k期间所取的、以多位Nb编码的值，所述装置进一步包括车轮速度计算器件，所述装置的特征在于，当在所述预定义的周期期间接收的电脉冲的数量小于该时钟(H)在所述预定义的周期期间移动到零值的次数时，所述车轮速度计算器件适用于根据以下公式计算所述车轮速度：

其中

V(n)是由所述计算器件计算的车轮速度，

R是车轮半径预先记录的值，

N是所述带齿的轮的齿的数量，

Δt(n)＝[最高值_k–最高值_k-1+(2^Nb–1)n]*T，其中，最高值k是在接收第k个电脉冲期间记录的时钟值，并且T是所述时钟的周期值，

n的值被确定成使得i是在所述预定义的周期期间接收的电脉冲的数量。