[发明专利]车轮速度计算方法以及对应的测量装置

说明书

本发明涉及一种车轮速度计算方法，该方法包括以下步骤：在预定义的周期期间记录(E1)由时钟在接收了电脉冲时所取的、以位数Nb编码的值，并且计算(E2)车轮速度，其中，当接收的电脉冲的数量小于回到时钟的零值的次数时计算该车轮速度，其中R是预先记录的车轮半径，N是所使用的车轮速度传感器的齿的数量，并且Δt(n)＝[最高值_k‑最高值_k‑1+(2^Nb–1)n]*T，其中，最高值_k是第k个电脉冲时钟值，并且T是所述时钟的周期，n是使得j是所接收的电脉冲的数量。

技术领域

本发明总体上涉及汽车领域、并且更确切地涉及低速时车辆的车轮速度的计算。

背景技术

在车辆中已经变成强制性的轮胎压力监测系统直接使用位于轮胎中的压力传感器或使用用于确定充气不足或穿孔的间接方法，这些间接方法尤其使用车辆的车轮速度的测量。

这种测量由通常使用磁传感器的车轮速度测量装置来执行，该磁传感器包括以与车轮相同的速度旋转的带齿的环以及链接到计算机的检测固定部分。车轮速度测量装置的商业实施方式是已知的，其中，带齿的环包括96个齿，在磁检测器的前面的这个带齿的环的经过触发电脉冲。缓冲器记录与每个电脉冲的接收相对应的时钟的值。以4MHz(兆赫)频率运行的时钟增加16位编码值。每100ms(毫秒)清空一次缓冲器。

目前，当在缓冲器的周期内接收的电脉冲的数量小于或等于时钟在此周期内从零值增加的次数时，这些测量装置不运行。这是由于以下事实：由于所记录的时钟值的相继的增加不再由与所接收的电脉冲的对应关系可读，所以其然后可能不再被定位在缓冲器的周期上。因此，使用上述测量装置，由于时钟在用于更新缓冲器的100毫秒的周期上七次回到零，所以当在100毫秒中接收的电脉冲的数量小于或等于七时则速度测量是不可用的。但是，甚至在极低速度下(即，低于2m/s(米每秒))，车轮速度的可靠测量将允许轮胎压力监测系统能够检测轮胎的穿孔或充气不足，并且这将允许驾驶员更快地警觉到其轮胎上的压力问题。

发明内容

本发明的目的之一是通过提供一种车辆车轮速度计算方法和一种用于这种速度的测量装置来克服现有技术中的至少一些缺点，这使得有可能在极低速度下获得可靠的车轮速度值。

为此目的，本发明提出了一种车辆车轮速度计算方法，该方法包括以下步骤：

-在预定义的周期期间将由时钟在接收至少两个连续的电脉冲k-1和k期间所取的、根据多位Nb编码的值记录在缓冲器中，

-计算车轮速度，

其特征在于，当在所述预定义的周期期间接收的电脉冲的数量小于该时钟在所述预定义的周期期间移动到零值的次数时，所述车轮速度计算步骤使用以下公式：

其中

V(n)是在所述计算步骤中计算的车轮速度，

R是车轮半径预先记录的值，

N是在所述方法中使用的车轮速度传感器的齿的数量，

Δt(n)＝[最高值_k–最高值_k-1+(2^Nb–1)n]*T，其中，最高值_k是在接收第k个电脉冲期间记录的时钟值，并且T是所述时钟的周期值，

n的值被确定成使得i是在所述预定义的周期期间接收的电脉冲的数量。

由于本发明，当在记录电脉冲的周期期间从磁传感器接收的电脉冲的数量小于时钟从零增加的次数时，轮胎压力监测系统可以获得速度测量值。因此，驾驶员将可以更快地警觉到其轮胎的充气不足或穿孔。