[发明专利]车辆的碰撞避免控制装置以及碰撞避免控制方法有效
| 申请号： | 201680040991.3 | 申请日： | 2016-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN107848501B | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 中川友佑;大森阳介;池涉 | 申请（专利权）人： | 株式会社爱德克斯;丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12;B60T8/17 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;李洋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 碰撞 避免 控制 装置 以及 方法 | ||
1.一种车辆的碰撞避免控制装置，其中，具备：
碰撞避免控制部，输入行驶中的车辆的实际的减速度亦即车身减速度，基于所输入的上述车身减速度、与障碍物的相对距离、以及目标相对距离，求出用于避免与上述障碍物碰撞的第一要求减速度；以及
制动控制部，通过进行基于所输入的上述车身减速度与上述第一要求减速度的反馈控制的第一控制、和不进行基于上述车身减速度的反馈控制而进行基于上述第一要求减速度的前馈控制的第二控制，求出用于控制制动装置的要求减速度，并在检测到驾驶员所进行的制动动作的情况下，停止上述第一控制，将上述第二控制涉及的要求减速度与基于上述驾驶员所进行的制动动作的减速度相加。
2.根据权利要求1所述的车辆的碰撞避免控制装置，其中，
在上述制动动作不再被检测到的情况下，上述制动控制部重新开始上述第一控制。
3.一种车辆的碰撞避免控制方法，其中，包括：
输入行驶中的车辆的实际的减速度亦即车身减速度，基于所输入的上述车身减速度、与障碍物的相对距离、以及目标相对距离，求出用于避免与上述障碍物碰撞的第一要求减速度，
通过进行基于所输入的上述车身减速度与上述第一要求减速度的反馈控制的第一控制、和不进行基于上述车身减速度的反馈控制而进行基于上述第一要求减速度的前馈控制的第二控制，求出用于控制制动装置的要求减速度，并在检测到驾驶员所进行的制动动作的情况下，停止上述第一控制，将上述第二控制涉及的要求减速度与基于上述驾驶员所进行的制动动作的减速度相加。
4.根据权利要求3所述的碰撞避免控制方法，其中，
在上述制动动作不再被检测到的情况下，重新开始上述第一控制。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社爱德克斯;丰田自动车株式会社，未经株式会社爱德克斯;丰田自动车株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201680040991.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
