[发明专利]用于操控车辆的约束装置的方法、计算机程序、电子存储介质和用于操控车辆的约束装置的设备

权利要求书

1.一种用于操控用于车辆(ego)的约束装置(RHS)的方法(600)，具有下述步骤：

·在第一时刻(t)检测(601)至少一个代表加速度的第一值(a(t))；

·从所检测的至少一个代表加速度的第一值(a(t))中，求取(602)代表作用到所述车辆(ego)上的力的值(F(t))；

·根据所述所求取的值(F(t))和/或从所求取的值(F(t)/m)导出的值，操控(603)所述约束装置(RHS)。

2.根据权利要求1所述的方法(600)，其中，在所述求取(602)的步骤中，所求取的代表作用到所述车辆上的力的值(F(t))根据预先确定的车辆特定的和/或安装特定的参数(K₀，...，K_n；Δt₀，...，Δt_n)被求取，其中所述车辆特定的和/或安装特定的参数(K₀，...，K_n；Δt₀，...，Δt_n)适于说明所述车辆结构(A、B)对通过所述作用到车辆上的力(F)所产生的加速度信号(a(t))的传播的影响。

3.根据权利要求1或2所述的方法(600)，具有附加的确定步骤，其中在所述确定步骤中，根据所求取的代表作用到所述车辆(ego)上的力的值(F(t))确定代表所述车辆(ego)的形变区(A)的瞬时形变深度的值(s)，并且其中在所述操控(603)的步骤中，也根据所确定的代表瞬时形变深度的值(s)操控所述约束装置(RHS)。

4.根据权利要求3所述的方法(600)，其中，在所述确定(602)的步骤中，借助于将所求取的代表作用到所述车辆上的力的值(F(t))配属到预先确定的代表根据所述车辆(ego)的形变区(A)的瞬时形变深度(s)作用到所述车辆上的力的值(F(s))，确定代表瞬时形变深度的值(s)。

5.根据权利要求4所述的方法(600)，其中所述配属(F(s))作为单调上升的函数存在，并且在所述确定(602)的步骤中，当不能进行明确的配属时，确定表征超定的值和/或标记。

6.根据权利要求4所述的方法(600)，其中在所述确定(602)的步骤中，根据所述配属(F(s))借助于标准化方法，尤其借助于动态时间扭曲方法来确定所述形变深度(s)。

7.根据权利要求5或6所述的方法(600)，其中所述配属(F(s))存放在存储器件中。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法(600)，其中在所述操控(603)的步骤中，也根据所述所检测的代表至少一个加速度的值(a(t))来操控所述约束装置(RHS)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法(600)，具有附加的求取代表速度降低的值(dV)的步骤，其中所述代表速度降低的值(dV)根据所求取的代表作用到所述车辆上的力的值(F(t))来求取，尤其通过所求取的代表作用到所述车辆上的力的值(F(t))或者从该值导出的值(F(t)/m)的积分和/或累加来求取，其中在所述操控(603)的步骤中，所述约束装置(RHS)也根据所求取的代表速度降低的值(dV)来操控。

10.根据权利要求2至9中任一项所述的方法(600)，具有附加的确定碰撞类型的步骤，其中所述碰撞类型借助于比较所求取的代表作用到所述车辆上的力的值(F(t))与代表作用到所述车辆上的力有关于所述瞬时形变深度(s)的值(F(s))来确定，并且其中在所述操控(603)的步骤中，所述约束装置也根据所确定的碰撞类型来操控。