[发明专利]用于操控车辆的约束装置的方法、计算机程序、电子存储介质和用于操控车辆的约束装置的设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于操控车辆的约束装置的方法，相应的计算机程序，存储有该计算机程序的相应的电子存储介质，以及用于操控车辆的约束装置的相应的设备。

背景技术

当今的约束系统典型地借助于使用加速度传感器的测量数据的方法来操控，该加速度传感器安装在车辆内的特定的位置处。对于操控或激活所述约束装置重要的是达到特定的事故严重度。因此，在具有低碰撞速度的微小碰撞的情况下，激活约束装置例如气囊是没有意义的。在这样的速度中，约束装置几乎不施展附加的防护效果。另一方面在具有高速度的以完全交叠方式碰撞刚性壁(例如在USNCAP测试中)的情况下，或者以40％的交叠方式碰撞能够形变的障碍物(例如在EuroNCAP测试中)的情况下，需要在最短时间中及时地激活所有的可供使用的约束装置，以便提高乘客的防护。在这些极端情况之间，根据乘客的损伤风险和由此根据碰撞严重度，对于操控约束装置存在各种各样不同的要求。

发明内容

利用本发明主要针对现有技术中已知的系统的下述缺点：

·按照现有技术采用的低通滤波在预处理所检测到的传感器信号、尤其加速度信号中不拥有物理基础。通过它使得对于确定碰撞严重度的可用信息不被使用并且它能够在不被期望的程度中影响信号特性。

·尤其通过低通滤波仅得到了对车辆的重心加速度在质量上不令满意的近似。

·经低通滤波的加速度信号一般在幅度上升的区域中相对于车辆的正确的重心加速度高估加速度的幅度，并且在幅度下降的区域中低估加速度的幅度。

·低通滤波的参数不能够从车辆性质中导出。该参数就此而言对于每个车辆都需要以一定成本来重新确定。

·传感器安装位置对碰撞信号的特性的影响不能够被事前估计。

·如果用于确定触发决策的高频信号分量流入，则不是在任何情况中都清楚是否它在此是稳健的特征。

·不计算直接与碰撞严重度相关的物理参量，如力F、形变速度V_defo和刚性D。

·这些参量的算法不进行明确计算，难以能够验证并且仅能够在有问题的情况下使得数据从例如前瞻性系统或车对车通信一同流入到决策中。对于碰撞严重度的结论仅隐性地(例如关于超过阈值的时刻)被执行。

·当今的算法的应用过程很繁琐，因为虽然在每个情况中涉及相同的车辆和同一结构，但是该应用过程需要许多碰撞测试的数据。

在这样的背景下，本发明建议一种用于操控车辆的约束装置的方法，具有以下步骤：

·在第一时刻检测至少一个代表加速度的第一值；

·从所检测到的至少一个代表加速度的第一值中，求取代表作用到车辆上的力的值；

·根据所求取的值来操控约束装置。

本发明的核心是基于车辆的结构特性求取与碰撞有关的物理参量，以用于在碰撞情况中操控车辆的约束装置。

在本文中用于操控约束装置的方法理解为对于所检测到的传感器信号的计算规定或处理规定，该计算规定或处理规定使得对于车辆的一个或多个约束装置达成操控决策或产生操控信号。

约束装置在本文中尤其理解为车辆的技术上的设备，该设备适用于防护和保护乘客和参与碰撞的其他人的身体和生命。这尤其是气囊、安全带拉紧器、主动头枕、能够竖起的马达罩、主动车辆座椅等。

实际作用到车辆上的力基于安装在车辆的任意位置处的加速度传感器以高精确度几乎实时地被确定。附加地，对高频信号分量的决策机制和其独立并稳健地确定与碰撞有关的碰撞参数的使用的准确认知，允许进一步改善约束装置的操控的精确度。

因此，本发明的优点尤其在于：

·本发明直接地和能够配属地基于物理规律，由此能够简单地和低成本地传递到各种车辆上，因为相关的参数能够借助于简单的测量被确定。

·改善与碰撞有关的物理参数的确定的精确度，因为所测量的信号的信息内容被最佳地充分利用，以及使用关于车辆结构的现存的知识。由此，在确定碰撞严重度中可以更精细地分级，该分级又允许以更高的要求(例如自适应的RHS所需要的要求)来操控约束系统(RHS)。

·所述方法也能够应用到具有新型材料的车辆结构上，即例如当车辆的形变结构由例如碳纤维强化的塑料组成时。

·通过使用所述方法，触发算法的应用过程能够更加快速和更加高效地得到执行，因为一方面减小了所需的碰撞数据的数量，另一方面许多调整已经能够基于车辆的结构特征被实施。