[发明专利]自动马桶清洁器

权利要求书

1.用于自动清洁具有边缘的结构内壁的设备，所述设备包括：

邻近所述结构的边缘的轨道，所述轨道被构造成将所述轨道紧贴到所述边缘；以及

清洁系统，所述清洁系统联接到所述轨道并且被构造成沿着所述轨道移动。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述轨道包括至少一个抓握臂，所述抓握臂被构造成将所述轨道紧贴到所述结构的边缘的外边缘。

3.根据权利要求1-2所述的设备，其中所述清洁系统包括清洁段，所述清洁段包括可移除的刷子。

4.根据权利要求3所述的设备，其中所述可移除的刷子通过轴连接到所述清洁段。

5.根据权利要求4所述的设备，其中所述清洁段被构造成使所述轴自旋，并且因此使所述刷子绕着所述刷子的纵向轴线自旋。

6.如权利要求2-4所述的设备，其中所述刷子具有圆头。

7.根据权利要求1-6所述的设备，其中所述清洁系统进一步包括被构造成使所述轴自旋的旋转马达。

8.根据权利要求1-7所述的设备，其中所述清洁系统包括驱动器段，所述驱动器段被构造成使所述清洁系统沿着所述轨道移动，从而使所述刷子抵靠所述结构内壁移动，随后沿着所述结构内壁刷洗内壁带。

9.根据权利要求5-8所述的设备，其中，所述清洁系统被构造成使所述轴沿着所述刷子的所述纵向轴线延伸和缩回，从而形成所述刷子的线性运动。

10.根据权利要求1-9所述的设备，其中所述清洁系统还包括从包括以下的组中选择的至少一个传感器：声学传感器；定时器；运动传感器；接近传感器；存在传感器；及其组合；其中所述至少一个传感器被配置成启动清洁操作。

11.根据权利要求1-9所述的设备，其中所述清洁系统还包括控制段。

12.根据权利要求11所述的设备，其中所述控制段包括：蓄电元件；控制板；至少一个传感器；以及它们的组合。

13.根据权利要求12所述的设备，其中所述蓄电元件是被配置为支持所述清洁系统的电力需求的电池。

14.根据权利要求1-13所述的设备，还包括消毒药筒，所述消毒药筒被构造成接受容纳可以按份释放的清洁物质的胶囊。

15.根据权利要求14所述的设备，其中所述清洁物质包括选自包括以下的组的材料：消毒物质；清洁剂；气味物质，以及它们的组合。

16.根据权利要求3-11所述的设备，其中所述清洁系统的所述清洁段；所述控制段；所述驱动器段通过柔性连接器相互连接。

17.根据权利要求1所述的设备是用于自动清洁马桶便池的内壁的设备。

18.卫生器具，包括用于自动清洁器具的内壁的设备，所述卫生器具包括：

具有边缘的马桶便池；

邻近所述边缘的轨道，所述轨道被构造成将所述轨道紧贴到所述边圈；以及

清洁系统，所述清洁系统联接到所述轨道并且被构造成沿着所述轨道移动。

19.自动清洁结构内壁的方法，所述方法包括：

利用通过所述结构内壁上的驱动器段铰接的刷子刷洗所述结构内壁。

20.根据权利要求19所述的方法，还包括使所述刷子绕其纵向轴线自旋。