[发明专利]自动马桶清洁器

说明书

用于自动清洁结构内壁的设备和方法，所述结构内壁具有边缘，所述设备包括邻近所述结构边缘的轨道，所述轨道被构造成将所述轨道紧贴到所述边缘；以及清洁系统，其耦合到所述轨道并且被构造为沿着所述轨道移动。还公开了卫生器具，其包括用于自动清洁器具的内壁的设备，其中卫生器具包括具有边缘的马桶便池，被配置成将轨道紧贴到边缘的邻近边缘的轨道，以及联接到轨道并被构造成沿着导轨移动的清洁系统。

技术领域

本公开涉及马桶清洁。更具体地，本文的公开涉及用于自动马桶清洁的系统和方法。

背景技术

清洁马桶的过程通常耗时且麻烦。这是马桶便池的独特结构的结果，其要求清洁马桶的人进行细致的动作和手势，以彻底清洁马桶便池的所有部分。通常，使用马桶刷进行这种清洁，由此清洁马桶的人在多达十分钟内清洁单个马桶。

有几种商用解决方案来增强马桶清洁。这些解决方案通常涉及一些嵌入马桶便池中(例如附接到便池的内侧)的清洁剂(通常以胶囊的形式)，并在每次冲洗马桶时释放少量的清洁剂。此外，一些解决方案被嵌入到马桶水箱中，并且直接连接到水源，使得每次冲水都从马桶水箱释放少量的清洁剂。

然而，这种商业上可获得的解决方案不能提供全面的解决方案，因为马桶便池内的一些污渍需要物理接触以便被移除(例如与马桶刷接触)，因为一些污渍与马桶便池的内侧具有干燥的表面连接而冲洗到便池中的清洁剂材料仅接触这些污渍的外表面。因此，仍然需要用马桶刷手动清洁。

因此，本发明的目的是提供一种用于自动马桶清洁的便携式装置，以取代手动操作的马桶刷。进一步的目的和优点将随着描述的进行而显现。

除非另外定义，否则本文使用的所有技术和科学术语具有与实施方案所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。尽管在实践或测试中可以使用与本文描述的方法和材料类似或等同的方法和材料，但是下面描述了合适的方法和材料。如果发生冲突，将包括定义在内的专利说明书为准。此外，材料、方法和实施例仅是说明性的，而不是限制性的。

发明概述

根据第一方面，一种用于自动清洁结构内壁的设备，所述结构内壁具有边缘，所述设备包括：与所述结构的边缘相邻的轨道，所述轨道被构造成将所述轨道紧贴到所述边缘；以及清洁系统，所述清洁系统联接到所述轨道并且构造成沿着所述轨道移动。

在一些示例性实施方案中，所述轨道包括至少一个抓握臂，所述至少一个抓握臂被构造成将所述轨道紧贴到所述结构的边缘的外边缘。

在一些示例性实施方案中，清洁系统包括清洁段，所述清洁段包括可移除的刷子。

在一些示例性实施方案中，可移除的刷子通过轴连接到清洁段。

在一些示例性实施方案中，清洁段被构造成使轴自旋并且因此使刷子绕着刷子的纵向轴线自旋。

在一些示例性实施方案中，刷子具有圆头。

在一些示例性实施方案中，清洁系统还包括被构造成使轴自旋的旋转马达。

在一些示例性实施方案中，清洁系统包括驱动器段，该驱动器段被配置为使清洁系统沿着轨道移动，从而使刷子抵靠结构的内壁移动，随后沿着结构的内壁刷洗内壁带。

在一些示例性实施方案中，清洁系统被构造成使轴沿着刷子的纵向轴线延伸和缩回，从而形成刷子的线性运动。

在一些示例性实施方案中，所述清洁系统还包括从包括以下的组中选择的至少一个传感器：声学传感器；定时器；运动传感器；接近传感器；存在传感器；及其组合；其中所述至少一个传感器被配置成启动清洁操作。

在一些示例性实施方案中，清洁系统还包括控制段。

在一些示例性实施方案中，控制段包括：蓄电元件；控制板；至少一个传感器；及其组合。