[发明专利]资源推定系统以及资源推定方法

权利要求书

1.一种资源推定系统，具备：

电位信息取得单元，取得表示在水中的多个位置计测出的电位的电位信息，所述电位是具有规定的位置关系的多个电极的电位，且与由水底的资源在水中生成的电场相对应；

噪声去除单元，使用通过由所述电位信息取得单元取得的电位信息表示的多个电极的电位，进行主成分分析或者独立成分分析，去除所计测出的电位中包含的噪声；以及

资源推定单元，根据由所述噪声去除单元去除了噪声的电位，对水底的资源的存在进行推定；

所述噪声去除单元根据通过主成分分析或者独立成分分析而得到的分离成分的贡献率或者成分负荷量，从进行主成分分析或者独立成分分析而得到的分离成分中提取与所述资源相关的信号的分离成分或者排除所述噪声的分离成分，进行分离成分的值的重构，并计算去除了噪声的电位，

所述噪声去除单元按所述贡献率或者成分负荷量的绝对值从大到小的顺序，判断为所述噪声的分离成分，或者，按所述贡献率或者成分负荷量的绝对值从小到大的顺序，判断为与所述资源相关的信号的分离成分。

2.根据权利要求1所述的资源推定系统，其中，

所述电位信息取得单元取得校准用的电位信息以及资源的推定用的电位信息，

所述噪声去除单元根据所述校准用的电位信息，提取与所述资源相关的信号的分离成分或者排除所述噪声的分离成分，并根据所述资源的推定用的电位信息，进行分离成分的值的重构。

3.根据权利要求1或2所述的资源推定系统，其中，

还具备环境信息取得单元，该环境信息取得单元取得表示所述水中的多个位置的环境的环境信息，

所述噪声去除单元还根据由所述环境信息取得单元取得的环境信息，去除所述噪声。

4.根据权利要求1或2所述的资源推定系统，其中，还具备：

所述多个电极；以及

电位计测单元，对水中的多个位置的所述多个电极的电位进行计测，将表示所计测出的电位的电位信息输入到所述电位信息取得单元。

5.根据权利要求4所述的资源推定系统，其中，

还具备在水中移动的移动体，

所述多个电极配置于所述移动体的不同的位置。

6.根据权利要求1或2所述的资源推定系统，其中，

还具备移动体信息取得单元，该移动体信息取得单元取得表示所述水中的多个位置的、连接有多个电极并且在水中移动的移动体的状态的移动体信息，

所述噪声去除单元还根据由所述移动体信息取得单元取得的移动体信息，去除所述噪声。

7.一种资源推定方法，是资源推定系统的工作方法，所述资源推定方法的特征在于，包括：

电位信息取得步骤，取得表示在水中的多个位置计测出的电位的电位信息，所述电位是具有规定的位置关系的多个电极的电位，且与由水底的资源在水中生成的电场相对应；

噪声去除步骤，使用通过在所述电位信息取得步骤中取得的电位信息表示的多个电极的电位，进行主成分分析或者独立成分分析，去除所计测出的电位中包含的噪声；以及

资源推定步骤，根据在所述噪声去除步骤中去除了噪声的电位，对水底的资源的存在进行推定；

在所述噪声去除步骤中，根据通过主成分分析或者独立成分分析而得到的分离成分的贡献率或者成分负荷量，从进行主成分分析或者独立成分分析而得到的分离成分中提取与所述资源相关的信号的分离成分或者排除所述噪声的分离成分，进行分离成分的值的重构，并计算去除了噪声的电位，

在所述噪声去除步骤中，按所述贡献率或者成分负荷量的绝对值从大到小的顺序，判断为所述噪声的分离成分，或者，按所述贡献率或者成分负荷量的绝对值从小到大的顺序，判断为与所述资源相关的信号的分离成分。

8.根据权利要求7所述的资源推定方法，其中，

还具备使所述多个电极以固定的水深进行移动的移动步骤。