[发明专利]资源推定系统以及资源推定方法

说明书

本发明高精度地根据自然电位来探索海底等水底的资源。资源推定系统(1)的计算机(70)具备：推定用信息取得部(71)，取得表示在水中的多个位置计测出的、具有规定的位置关系的多个电位电极(21)的电位的电位信息；噪声去除部(73)，使用该电位进行主成分分析或者独立成分分析，去除所计测出的电位中包含的噪声；以及资源推定部(74)，根据去除了噪声的电位，对水底资源的存在进行推定。

技术领域

本发明涉及一种对海底等水底的资源的存在进行推定的资源推定系统以及资源推定方法。

背景技术

以往以来，提出了对海中的自然电位进行计测，根据所计测出的自然电位来探查海底的资源(例如，参照非专利文献1)。

现有技术文献

非专利文献

非专利文献1：Heinson,G.,White,A.,Robinson,D.and Fathianpour,N.,Marineself-potential gradient exploration of the continental margin Geophysics,70:G109-G118(2005)

发明内容

发明所要解决的课题

在海中进行测位而得到的电位中，包括各种噪声。例如，为了对海中的自然电位进行计测，通常需要通过水中航行体(例如，AUV(自主式无人潜航器)、ROV(远距离操纵无人探勘机))等来使电极在海中移动。因此，产生由于电极在海中移动而产生的噪声、搭载有计测器的水中航行体等发出的噪声这样的噪声。由于海底的资源产生的海中的自然电位与这样的噪声相比，并非足够大。因此，根据所计测出的电位，难以高精度地探查海底的资源。

本发明是鉴于上述情形而完成的，其目的在于，提供一种能够高精度地根据自然电位来探索海底等水底的资源的资源推定系统以及资源推定方法。

用于解决课题的技术方案

为了达到上述目的，本发明的一个实施方式的资源推定系统具备：电位信息取得单元，取得表示在水中的多个位置计测出的、具有规定的位置关系的多个电极的电位的电位信息；噪声去除单元，使用通过由电位信息取得单元取得的电位信息表示的多个电极的电位进行主成分分析或者独立成分分析，去除所计测出的电位中包含的噪声；以及资源推定单元，根据由噪声去除单元去除了噪声的电位，对水底资源的存在进行推定。

在本发明的一个实施方式的资源推定系统中，使用具有规定的位置关系的多个电极的电位进行主成分分析或者独立成分分析，去除电位中包含的噪声，对水底资源的存在进行推定。通过这样使用多个电极的电位来进行主成分分析或者独立成分分析，能够将距电极较近的(近场的)噪声的电位从来自距电极较远的(远场的)水底的资源的电位中分离。由此，根据本发明的一个实施方式的资源推定系统，能够高精度地根据自然电位来探索海底等水底的资源。

也可以是，噪声去除单元根据通过主成分分析或者独立成分分析而得到的分离成分的贡献率或者成分负荷量，从进行主成分分析或者独立成分分析而得到的分离成分中提取与资源相关的信号的分离成分或者排除噪声的分离成分，进行分离成分的值的重构，并计算去除了噪声的电位。更具体来说，也可以是，噪声去除单元按贡献率或者成分负荷量的绝对值从大到小的顺序，判断为噪声的分离成分。或者，也可以是，噪声去除单元按贡献率或者成分负荷量的绝对值从小到大的顺序，判断为与资源相关的信号的分离成分。根据该结构，能够适当且可靠地高精度地根据自然电位来探索海底等水底的资源。

也可以是，电位信息取得单元取得校准用的电位信息以及资源的推定用的电位信息，噪声去除单元根据校准用的电位信息，提取与资源相关的信号的分离成分或者排除噪声的分离成分，并根据资源的推定用的电位信息，进行分离成分的值的重构。根据该结构，能够更适当地去除噪声，更高精度地探索水底的资源。