[发明专利]输入机构和医疗系统

说明书

输入机构(31)具有：第一转动部(33)，其能够以第一轴(X)为旋转中心进行转动；第二转动部(35)，其能够以与第一轴(X)交叉的第二轴(Y)为旋转中心相对于第一转动部(33)进行转动；第一连杆(34)，其固定于第一转动部(33)，并且以能够使第二转动部(35)绕着第二轴(Y)转动的方式与第二转动部(35)连结；第二连杆(36)，其固定于第二转动部(35)；进退输入部(37)，其按照能够以通过第一轴(X)与第二轴(Y)的交点的第三轴(L)为进退轴进行进退动作的方式与第二连杆(36)连结；以及传感器部(40)，其检测第一轴(X)的旋转角度、第二轴(Y)的旋转角度和进退输入部(37)的进退移动距离。

技术领域

本发明涉及用于对医疗系统进行操作输入的输入机构和具备该输入机构的医疗系统。

本申请基于2015年7月23日在美利坚合众国临时申请的美国专利临时申请第62/195,869号来主张优先权，将其内容引用于此。

背景技术

用于在体内进行手术等的医疗系统广为人知。

例如，专利文献1公开了能够以两个以上的自由度对用于处置患者的处置部进行姿势变更的医疗用机械手。在专利文献1所公开的医疗用机械手中，处置部通过棒状的连结部与用于对处置部进行操作的操作指令部连结。专利文献1所公开的医疗用机械手的处置部能够根据操作指令部的操作而以两个以上的自由度进行姿势变更。而且，能够通过使连结部以设定于连结部的规定的点为摆动中心进行摆动而使专利文献1所公开的医疗用机械手的处置部移动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-260431号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1所公开的技术中，在想要对处置部接近处置对象部位的方向进行变更的情况下，需要组合使处置部朝向处置对象部位的操作和调节处置部相对于处置对象部位的位置的操作，操作复杂。

本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供能够直观地对接近处置对象部位的方向进行变更操作的输入机构和医疗系统。

用于解决课题的手段