[发明专利]轮内电动机驱动装置

权利要求书

1.一种轮内电动机驱动装置，其具备：电动机；具有固定圈、旋转圈以及配置在所述固定圈和所述旋转圈之间的多个滚动体的车轮用轴承；以及将所述电动机与所述车轮用轴承连结的减速器，其中，

所述旋转圈具备轴环，所述轴环具有供车轮连结的凸缘，

所述减速器是平行轴齿轮减速器，且具备：减速器输入轴，其与所述电动机的旋转轴一体地旋转，且具有输入齿轮；减速器输出轴，其与所述车轮用轴承的旋转圈一体地旋转，且具有输出齿轮；中间轴，其具有与所述输出齿轮啮合的小径中间齿轮以及与所述小径中间齿轮同轴地设置的大径中间齿轮；以及一对滚动轴承，它们支承所述减速器输出轴，

所述大径中间齿轮的外接圆与所述车轮用轴承的多个滚动体的节圆在从轴向观察时重叠。

2.根据权利要求1所述的轮内电动机驱动装置，其中，

所述减速器的、由相互啮合的齿轮构成的齿轮列的减速比均为2.5以上且7以下。

3.根据权利要求1或2所述的轮内电动机驱动装置，其中，

所述大径中间齿轮的节圆直径比所述输出齿轮的节圆直径小。

4.根据权利要求1或2所述的轮内电动机驱动装置，其中，

所述减速器是使所述大径中间齿轮与所述输入齿轮啮合的三轴两级的平行轴齿轮减速器。

5.根据权利要求4所述的轮内电动机驱动装置，其中，

连结所述减速器输入轴的中心与所述中间轴的中心的直线和连结所述减速器输出轴的中心与所述中间轴的中心的直线之间的角度为90°以下。

6.根据权利要求1或2所述的轮内电动机驱动装置，其中，

所述车轮用轴承为内圈旋转式轴承。