[发明专利]轮内电动机驱动装置

说明书

轮内电动机驱动装置(21)具备电动机(28)、车轮用轴承(53)以及将它们连结的减速器(38)。减速器(38)是平行轴齿轮减速器，且具备：减速器输入轴(S_in)，其与电动机(28)的旋转轴(27)一体地旋转，且具有输入齿轮(34)；减速器输出轴(S_out)，其与车轮用轴承(53)的旋转圈(内圈(41))一体地旋转，且具有输出齿轮(37)；以及中间轴(S_m)，其具有与输出齿轮(37)啮合的小径中间齿轮(36)、以及与所述小径中间齿轮同轴地设置的大径中间齿轮(35)。大径中间齿轮(35)的外接圆与车轮用轴承(53)的多个滚动体(42)的节圆在从轴向观察时重叠。

技术领域

本发明涉及通过减速器连结电动机的旋转轴和车轮用轴承的轮内电动机驱动装置。

背景技术

在轮内电动机驱动装置中，通过使用减速器，能够使电动机小型化，实现作为轮内电动机驱动装置整体的小型轻量化、以及非簧载质量的轻减。这是由于，电动机的输出转矩与电动机的尺寸以及重量成比例，因此当仅通过电动机产生车辆的驱动所需的转矩时，需要大型的电动机，但利用减速器而减少的电动机的重量以及体积大于减速器的重量以及体积。

例如，在下述的专利文献1中示出了具备两轴一级的平行轴齿轮减速器的轮内电动机驱动装置。该减速器具备：与电动机的旋转轴一体地旋转的输入齿轮、与输入齿轮啮合且与车轮用轴承的旋转圈一体地旋转的输出齿轮。

另外，在下述的专利文献2中示出了具备三轴二级的平行轴齿轮减速器的轮内电动机驱动装置。该减速器在输入齿轮与输出齿轮之间具备中间轴，该中间轴具有第一副轴齿轮(counter gear)以及第二副轴齿轮。由输入齿轮与第一副轴齿轮构成输入侧的齿轮列，并且由输出齿轮与第二副轴齿轮构成输出侧的齿轮列，借助上述两级的齿轮列而将电动机的旋转减速。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-209016号公报

专利文献2：日本特开2014-46742号公报

发明内容

发明要解决的课题

在上述专利文献1所示的两轴一级的平行轴齿轮减速器中，为了增大减速比，需要相对于输入齿轮的节圆直径而增大输出齿轮的节圆直径。这样，当增大输出齿轮的节圆直径时，与输出齿轮啮合的输入齿轮相对于轮圈中心大幅偏移地配置。因此，与输入齿轮同轴地配置的电动机的定子部分与轮圈内周的空间(以下，称作轮圈内空间)相比向外径侧伸出，产生轮内电动机驱动装置与车身、悬架部件干涉的可能。另外，在轮内电动机驱动装置的下部通常安装有用于向车身安装的下臂球窝接头，但当输出齿轮变大时，收容减速器的外壳也变大，因此外壳的下方的空间变窄，难以设置下臂球窝接头的安装点。

其结果是，为了避免轮内电动机驱动装置与车身、悬架部件的干涉，存在无法增大电动机而导致动力不足的可能性。另外，为了避免上述的干涉，对悬架部件的形状加以限制，从而存在产生悬架部件的重量增加、强度降低、或者最小离地间隙的减少等不良情况的可能性。并且，为了避免上述的干涉，需要进行车身侧的设计变更，存在车辆的运动性能降低、无法实现车身的共用化的可能性。

另一方面，在上述专利文献2所示的三轴两级的平行轴齿轮减速器中，在输入齿轮与输出齿轮之间夹设有副轴齿轮，能够抑制输出齿轮的节圆直径，并且增大减速比。但是，在仅单纯增加平行轴齿轮减速器的齿轮列的数量的情况下，有时难以得到高减速比，并且充分抑制输出齿轮的节圆直径。

因此，本发明的目的在于得到高减速比，并且通过充分地抑制输出齿轮的节圆直径而使轮内电动机驱动装置小型化，从而防止轮内电动机驱动装置与车身、悬架部件的干涉。

用于解决课题的手段