[发明专利]自动驾驶辅助装置、自动驾驶辅助方法以及非暂时性的记录介质

权利要求书

1.一种车辆的自动驾驶辅助装置，在预先决定的行驶区间内自动进行包括转向、制动、加减速的车辆控制中的至少一部分控制，该自动驾驶辅助装置具备：

切换区间决定部，其将所述行驶区间中的、基于道路形状或者道路构造的第一负荷为规定的阈值以下的区间决定为将所述车辆控制中的至少一部分控制从自动切换为手动的切换区间；

驾驶行动计划部，在所述车辆进入了所决定的所述切换区间的情况下，所述驾驶行动计划部制作自动驾驶行动计划，以使基于所述车辆的周围的其它车辆的行驶状况的第二负荷降低；以及

驾驶切换部，其结束基于所述自动驾驶行动计划的自动驾驶，从自动切换为手动。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶辅助装置，其特征在于，

在第一其它车辆正在所述车辆的前方行驶的情况下，所述驾驶行动计划部还制作所述自动驾驶行动计划，以使所述车辆与所述第一其它车辆之间的距离成为规定的距离以上。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶辅助装置，其特征在于，

在所述车辆的周围行驶的第二其它车辆的车速或行驶轨迹超过规定的变动幅度的情况下，所述驾驶行动计划部还制作自动驾驶行动计划，以使所述车辆与所述第二其它车辆之间的距离成为规定的距离以上。

4.根据权利要求2所述的自动驾驶辅助装置，其特征在于，

所述驾驶行动计划部还制作自动驾驶行动计划，使得所述车辆进行加速或减速来使所述车辆与所述第一其它车辆的距离成为规定的距离以上。

5.根据权利要求3所述的自动驾驶辅助装置，其特征在于，

所述驾驶行动计划部还制作自动驾驶行动计划，使得所述车辆进行加速或减速来使所述车辆与所述第二其它车辆之间的距离成为规定的距离以上。

6.根据权利要求1所述的自动驾驶辅助装置，其特征在于，

在存在以变动幅度在固定的范围内的速度在所述车辆的周围行驶的至少一台其它车辆的情况下，所述驾驶行动计划部还制作自动驾驶行动计划，使得所述车辆跟随或接近所述至少一台其它车辆。

7.根据权利要求6所述的自动驾驶辅助装置，其特征在于，

所述驾驶行动计划部基于云服务器中存储的所述至少一台其它车辆的行驶数据来从所述至少一台其它车辆中搜索车速的变动幅度收敛在固定的范围内的车辆。

8.根据权利要求6或7所述的自动驾驶辅助装置，其特征在于，

所述至少一台其它车辆为多台车辆。

9.根据权利要求1所述的自动驾驶辅助装置，其特征在于，

在从自动切换为手动时，所述驾驶切换部从所述车辆控制中的驾驶负荷低的操作起依次将所述操作从自动切换为手动。

10.根据权利要求1所述的自动驾驶辅助装置，其特征在于，

还具备通知部，该通知部通知已决定了所述切换区间以及开始从自动向手动切换。

11.一种车辆的自动驾驶辅助方法，在预先决定的行驶区间内自动进行包括转向、制动、加减速的车辆控制中的至少一部分控制，该自动驾驶辅助方法具备以下步骤：

切换区间决定步骤，将所述行驶区间中的、基于道路形状或者道路构造的第一负荷为规定的阈值以下的区间决定为将所述车辆控制中的至少一部分控制从自动切换为手动的切换区间；

驾驶行动计划步骤，在所述车辆进入了所决定的所述切换区间的情况下，制作自动驾驶行动计划，以使基于所述车辆的周围的其它车辆的行驶状况的第二负荷降低；以及

驾驶切换步骤，结束基于所述自动驾驶行动计划的自动驾驶，从自动切换为手动。

12.一种非暂时性的记录介质，记载有车辆的自动驾驶辅助程序，该自动驾驶辅助程序在预先决定的行驶区间内自动进行包括转向、制动、加减速的车辆控制中的至少一部分控制，该自动驾驶辅助程序使计算机作为以下单元发挥功能：

切换区间决定单元，其将所述行驶区间中的、基于道路形状或者道路构造的第一负荷为规定的阈值以下的区间决定为将所述车辆控制中的至少一部分控制从自动切换为手动的切换区间；

驾驶行动计划单元，在所述车辆进入了所决定的所述切换区间的情况下，所述驾驶行动计划单元制作自动驾驶行动计划，以使基于所述车辆的周围的其它车辆的行驶状况的第二负荷降低；以及

驾驶切换单元，其结束基于所述自动驾驶行动计划的自动驾驶，从自动切换为手动。