[发明专利]对电动转向的控制

权利要求书

1.一种控制电动助力转向(EPS)装置的方法，所述电动助力转向装置包括多个逆变器桥，每个逆变器桥连接到被配置为对车辆的转向提供助力的多相马达，其中每个逆变器桥包括两组开关，第一开关组包括在逆变器桥的第一电势侧上连接到马达的每个相应相的开关，第二开关组包括在逆变器桥的第二电势侧上连接到马达的每个相应相的开关，所述方法包括：在检测到所述逆变器桥中的一个逆变器桥内的第一开关组中的开关的故障之后，

通过选择性地操作第一开关组中的其它开关而不是第二开关组中的那些开关，来控制故障的逆变器桥内的电流流动，其中选择性地操作第一开关组中的其它开关包括根据一个或多个预定标准仅在特定时间周期性地接通和断开所述其它开关，并且

使用所述逆变器桥中的一个或多个其它逆变器桥来提供助力。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述标准包括以下中的一个或多个：马达速度、马达位置、所述开关中的一个开关内的电流方向、马达相上的电流或电压。

3.如权利要求2所述的方法，还包括确定马达的速度是否小于预定阈值，并且如果马达速度小于所述阈值，则接通所述第一开关组中的所述其它开关，并且如果马达速度超过所述阈值，则选择性地接通和关断所述第一开关组中的所述其它开关。

4.如权利要求2所述的方法，还包括确定逆变器桥电路内的温度是否小于预定阈值，并且如果温度小于所述阈值，则接通所述第一开关组中的所述其它开关，并且如果温度超过所述阈值，则选择性地接通和关断所述第一开关组中的所述其它开关。

5.如权利要求3所述的方法，其中选择性地接通和关断所述第一开关组中的所述其它开关依赖于以下中的一个或多个：马达速度、马达位置、所述开关中的一个开关内的电流方向、马达相上的电流或电压。

6.如权利要求1所述的方法，其中开关是MOSFET。

7.如权利要求6所述的方法，其中操作或选择性地操作所述第一开关组中的其它开关包括引导阻尼电流通过所述MOSFET中的一个或多个MOSFET的MOSFET沟道而不是通过其体二极管。

8.如权利要求6所述的方法，其中操作或选择性地操作所述第一开关组中的其它开关包括当MOSFET中的至少一个MOSFET的体二极管即将导通时接通所述至少一个MOSFET。

9.如权利要求6所述的方法，还包括监测所述MOSFET中的一个或多个MOSFET的漏极-源极电压，并且其中选择性地接通和关断所述第一开关组中的所述其它开关包括:如果漏极-源极电压为负或低于预设值，则接通MOSFET，否则将其关断。

10.一种用于电动助力转向(EPS)装置的控制系统，所述电动助力转向装置包括多个逆变器桥，每个逆变器桥连接到被配置为对车辆的转向提供助力的多相马达，其中每个逆变器桥包括两组开关，第一开关组包括在逆变器桥的第一电势侧上连接到马达的每个相应相的开关，第二开关组包括在逆变器桥的第二电势侧上连接到马达的每个相应相的开关，所述系统包括：

选择部件以及控制部件，选择部件用于选择性地操作其中已检测到故障的逆变器桥中的开关以控制故障的逆变器桥内的电流流动，控制部件被配置为根据如权利要求1所述的方法来控制所述其它逆变器桥中的一个或多个逆变器桥以提供助力。

11.如权利要求10所述的控制系统，其中开关是MOSFET。

12.一种电动助力转向(EPS)系统，包括DC电压源、具有多个相的马达、以及如权利要求10所述的控制系统。