[发明专利]对电动转向的控制

说明书

一种控制电动助力转向(EPS)装置的方法包括多个逆变器桥，每个逆变器桥连接到被配置为对车辆的转向提供助力的多相马达。在检测到所述逆变器桥中的一个逆变器桥内的故障之后，控制故障的逆变器桥内的电流流动，并且使用其它逆变器桥中的一个或多个来提供助力。一种用于电动助力转向(EPS)装置的控制系统包括多个逆变器桥(14、14’)、选择部件以及控制部件，每个逆变器桥连接到被配置为对车辆的转向提供助力的多相马达(12、12’)，选择部件用于选择性地操作其中已检测到故障的逆变器桥中的开关(16、18、20、22、24、26)以控制故障的逆变器桥内的电流流动，控制部件用于根据该方法来控制所述其它逆变器桥中的一个或多个以提供助力。

技术领域

本发明涉及在两个(或更多个)车道电动助力转向(EPS)系统中的控制，并且特别地但不排他地涉及在这种EPS系统中管理故障。

背景技术

电动助力转向(EPS)系统在现有技术中是众所周知的。由电马达产生的功率用于在转向柱中产生助力转矩，助力转矩的方向与检测到的由转动方向盘的车辆驾驶员产生的需求转矩的方向相同。

图1(a)示意性地表示具有两个逆变器桥的EPS系统中的功率流。电池10为双逆变器桥14、14′和作用在同一转向齿条上的两个马达12、12′供电。因此，每个马达12、12′贡献大约50％来助力转向。如在图1(b)中例示的，在逆变器桥14′之一发生故障的情况下，由于另一个逆变器桥14仍然可以提供助力，因此EPS系统保持可操作。但是，即使有故障的桥电路被禁用，阻尼电流仍然会流入它。这些阻尼电流可能会导致产生过多的热量，从而可能会导致进一步的故障。当然，期望即使在发生故障时也维持转向助力，但是这种进一步的故障使之处于危险境地。

解决这个问题的已知方法包括断开有故障的逆变器与马达之间的连接，这需要内置的阻断开关。对于大多数情况，当无故障时，这些阻断开关没有用处，但仍然占据宝贵的空间、消耗能量并且是价格昂贵的。因此，期望替代方案。考虑到前述内容设计了本发明的各方面和实施例。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了一种如权利要求1所述的控制EPS装置的方法。

根据本发明的第二方面，提供了一种如权利要求14所述的用于EPS装置的控制系统。

根据本发明的第三方面，提供了一种如权利要求18所述的EPS系统。

下面讨论本发明的方面和/或实施例的各种特征。

故障/短路可能已经被检测到或者可以形成本发明的方面或实施例的一部分。

逆变器桥中的每一个可以包括连接到马达的每一相的两个或更多个开关。在早期检测到逆变器桥之一中的开关之一的故障之后，在一种实施例中，该逆变器桥中的开关可以被操作或选择性地操作，以控制流过它的电流和/或它两端的电压。

每个逆变器桥可以包括多个开关组，每个开关组包括连接到每一相的一个或多个开关。在检测到第一组/其它组中的开关的故障之后，可以选择性地操作第一组/其它组中的其它开关，而不操作其它组/第一组中的那些开关。即，只有包含故障开关的逆变器内的开关才以这种方式被选择性地控制。

在一种实施例中，选择性地操作第一组/其它组中的其它开关包括永久性地接通其它开关。

可替代地，选择性地操作第一组/其它组中的其它开关可以包括接通和关断其它开关。切换可以根据一个或多个预定标准。这些标准可以包括以下中的一个或多个：马达速度、马达位置、其中一个开关内的电流方向、马达相上的电流或电压。