[发明专利]用于分析轮胎表面一致性的优化的方法

权利要求书

1.一种用于通过与参考轮胎的参考表面进行比较来检查待检查轮胎的待检查表面的方法，所述表面包括浮凸元素或标记，其特征在于，步骤在以下过程中执行：

-利用采集系统来捕捉从制造过程中选取的并且认为一致的参考轮胎的表面的浮凸的图像，该图像由二维灰度或彩色图像以及三维灰度图像形成，在所述三维灰度图像中，图像的每个点都被分配与该点的凹凸高度成正比的灰度值，由此产生的数据被传送到处理器中，处理器在其存储器中包含编码指令，当编码指令被执行时使得能够执行该方法的步骤，

-通过操作员与所述处理器的交互对主要特征进行参数化，通过将所述参考轮胎的参考表面的图像划分为多个不同的感兴趣区域来生成参考轮胎的参考表面的绘图，其中每个感兴趣区域都包含特征形状或浮凸，感兴趣区域由边界分隔，将从预先建立的算法的集合中选择并且存储在所述处理器的存储器中的一个或更多个配准和检查算法分配到每个预先确定的感兴趣区域，

-使用所述采集系统来捕捉待检查轮胎的待检查表面的浮凸的图像，所述待检查轮胎来自与所述参考轮胎相同的模具并且与所述参考轮胎不同，所产生的数据被传输到处理器，

-所述处理器以自动的方式并根据预先定义并记录在处理器的存储器中的主要特征，通过执行代码指令来执行下列操作，其中：

·对所采集的图像进行至少一次预处理，

·将所述绘图重叠在所述待检查轮胎的待检查表面的图像上，以确定待检查轮胎的感兴趣区域，

·运行待检查轮胎的每个感兴趣区域的特定的配准和检查算法，以确定轮胎的一致性。

2.根据权利要求1所述的检查方法，其中，对所采集的图像进行的预处理包括从下列算法中选择的一个或更多个过程：

-表面的径向轮廓的扁平化，

-相对于轮胎旋转轴表示的轮胎胎侧的表面的图像的极坐标到笛卡尔坐标的变换，

-与进行采集的光学系统的缺陷有关的校正，如局部光学形变的校正或阴影区域的校正。

3.根据权利要求1和2中的任一项所述的检查方法，其中，对参考轮胎的主要特征进行参数化包括从下列特征中选择的数据：

-原始或经过滤波的三维图像的列和行的灰度值的总和，其形成一维签名，

-胎侧的平均曲率，

-位于给定的感兴趣区域内的特征浮凸的轮廓的形状，其在二个维度中形成特征子图像，

-位于感兴趣区域内的特征浮凸的一个或更多个特征点，

-几何矩，

-特征点之间的一种或更多种几何测量，如距离或角度，

-基于具有给定形状和方向的结构元素的对形态算子的响应，

-具有气孔的最大斜率的高度梯度的方向的参考图像，

-形态滤波器和对纹理类型的特征描述的响应。

4.根据权利要求3所述的检查方法，其中，配准算法的集合包括至少一种配准方法，以用于使参考表面的感兴趣区域的浮凸与待检查表面的感兴趣区域的浮凸相一致。

5.根据权利要求4所述的检查方法，其中，所述配准方法是从下列一种或更多种方法中按复杂度递增的顺序选择的：

-匹配一维签名和角配准，

-匹配特征点，

-匹配特征子图像，

-在三个维度中匹配浮凸。

6.根据权利要求5所述的检查方法，其中，算法的集合包括第一级算法，所述第一级算法基于分析，如对特征子图像的轮廓进行比较、对特征点之间的几何测量进行比较以及对几何矩进行比较。

7.根据权利要求5所述的检查方法，其中，检查算法的集合包括用于分析由一个或更多个字母数字字符形成的特征浮凸所在的感兴趣区域的至少一种特定方法。

8.根据权利要求5所述的检查方法，其中，检查算法的集合包括用于分析由条纹形成的特征浮凸所在的感兴趣区域的至少一种特定方法。

9.根据权利要求5所述的检查方法，其中，检查算法的集合包括用于分析平滑的特征浮凸所在的感兴趣区域的至少一种特定方法。

10.根据权利要求5所述的检查方法，其中，检查算法的集合包括用于分析由可移动板形成的特征浮凸所在的感兴趣区域的至少一种特定方法。

11.根据权利要求5所述的检查方法，其中，检查算法的集合包括用于分析包含排气口凝料的特征浮凸所在的区域的至少一种特定方法。