[发明专利]用于分析轮胎表面一致性的优化的方法

说明书

技术领域

本发明大体上涉及轮胎制造领域，并且更具体地，本发明属于制造过程中或制造结束时检查轮胎外观的操作的范畴，其目的是用来确定所述轮胎与检查参考的一致性。

背景技术

制造商开发的并且特别地旨在协助负责目视检查的操作员的用于自动轮胎检查的工业装置通常基于图像处理技术。

进行这一处理所使用的方法通常为将待检查轮胎表面的二维或优选地三维图像与所述轮胎表面的二维或优选地三维参考图像进行比较。

这个过程的其中一个步骤的目的是以已知的方式利用例如基于光学三角测量原理的装置(例如，使用联结至激光照明光源的2D传感器)采集轮胎表面的三维图像。二维图像是利用相同的捕捉装置获取的，在这种情况下，二维图像包括表面的简单照片。这种二维图像也可以通过诸如线扫描摄像机等任何采集装置而获取，或者在光学三角测量的情况下，可以根据投射到轮胎上的激光射线强度，与三维图像同时计算。

轮胎表面的图像是由数字数据的集合形成的，这些数字数据来自于三维和二维图像的捕捉。从传感器中获取的这些数据被传送到处理器，处理器的存储器中包含代码指令，当这些代码指令被执行时，所述处理器能够处理非常大量的数据。

在以下步骤中，进行了一定数量的预处理，以便于使用形成轮胎表面图像的数据。

在继续进行这一过程时，规定将待检查轮胎的浮凸表面和参考浮凸表面的图像进行配准。因为在离开硫化模具时压力释放所造成的局部形变，这一步骤已被证明是特别复杂的。这一参考图像可以从CAO模型中获取，或者从用于设计轮胎制造模具的模型中获取，或者可选地可以从假定没有异常的参考轮胎中获取。

因此，出版物WO 2009077539提出，通过尝试使预先在待检查轮胎表面和参考表面上确定的特征点重合，来提供仿射变换。

出版物WO 2012/055748是基于利用B样条表面的特殊属性而使所述特征点局部地重合。

出版物WO 2012/052300提出了一种使用基本花纹(其包括形成特征的磨损指示标记和易于识别的子图像)，通过使基本花纹重合来配准胎面花纹的方法，这些花纹是以已知的方式排列的。

这一过程的最后是使用数字方法来进行检查和异常跟踪，或者较简单地将待检查轮胎的图像与参考图像进行比较。

出版物WO 2013/045593提出了一种利用形态学分析来处理光滑表面的二维图像的方法。出版物WO 2012/143197更具体地涉及对由排气口凝料(évent)形成的阴影区域所产生的非测量点的处理。申请FR1462901和FR 1462898(还未公开)提出了用于检测和分析位于轮胎胎侧表面上的条纹的一致性的算法，与传统的使用傅里叶变换或三维图像分析的方法相比，该算法计算时间更短。

然而，研究发现，这些工具为分析轮胎表面的特定浮凸元素(例如花纹或文字区域、或胎面花纹、模具排气装置所产生的排气口凝料、平滑区域、条纹或出现在可移动板上的文字区域)提供了良好的结果。

所有这些算法都具有在计算时间方面花费较大的特征，尤其是当这些算法被用于待检查轮胎的整个表面时。

发明内容

本发明旨在为减少在制造过程流水线结束时检查轮胎所需的计算时间，同时允许识别使用特定算法的不同的感兴趣区域做出贡献。

根据本发明，用于通过与参考轮胎的参考表面进行比较来检查待检查轮胎的表面的方法，所述表面包括浮凸元素或标记，其特征在于，步骤在以下过程中执行：

-利用采集系统来捕捉从制造过程中选取的并且认为一致的参考轮胎的表面的浮凸的图像，该图像由二维灰度或彩色图像以及三维灰度图像形成，在所述三维灰度图像中，图像的每个点都被分配与该点的凹凸(topographique)高度成正比的灰度值，由此产生的数据被传送到处理器中，处理器在其存储器中包含代码指令，当代码指令被执行时使得能够执行该方法的步骤，

-通过操作员与所述处理器的交互对主要特征进行参数化，通过将所述参考轮胎的参考表面的图像划分为多个不同的感兴趣区域来生成参考轮胎的参考表面的绘图(cartographie)，其中每个感兴趣区域都包含特征形状或浮凸，感兴趣区域由边界分隔，将一个或更多个配准和检查算法分配到每个预先确定的感兴趣区域，所述一个或更多个配准和检查算法是从预先建立的算法的集合中选择并存储在所述处理器的存储器中的。

-使用所述采集系统来捕捉待检查轮胎的待检查表面的浮凸的图像，所述待检查轮胎来自与所述参考轮胎相同的模具并且与该参考轮胎不同，所产生的数据被传输到处理器，