[发明专利]使用磁流变流体离合器设备的手动致动式制动系统

权利要求书

1.一种制动控制设备，包括：

至少一个扭矩源；

至少一个磁流变流体离合器设备，具有联接到所述至少一个扭矩源的输入装置，以接收来自所述扭矩源的扭矩，所述至少一个磁流变流体离合器设备是能控制的，以经由所述磁流变流体离合器设备的输出装置传输可变量的扭矩；

调制接口，将所述至少一个磁流变流体离合器设备的所述输出装置联接到制动系统的制动动力传输装置；

至少一个传感器，用于提供指示负载的制动状态的信息；以及

处理单元，用于接收指示所述负载的所述制动状态的所述信息，并用于输出一信号以控制所述至少一个磁流变流体离合器设备在所述制动动力传输装置上施加期望的力，从而有助于制动所述负载，

其中，所述制动动力传输装置是液压管道网络，并且其中所述调制接口具有多个缸体，每个所述缸体具有联接到相应地一个所述磁流变流体离合器设备的所述输出装置的活塞，每个所述缸体被配置为联接到相应的制动装置的相应的输出液压管道。

2.根据权利要求1所述的制动控制设备，其中，所述输出装置具有与连接到所述活塞的齿条啮合的齿轮，以将所述输出装置的转动转换成所述活塞的平移。

3.根据权利要求2所述的制动控制设备，其中，所述齿条在所述调制接口中安装到托架。

4.根据权利要求1所述的制动控制设备，进一步包括与所述缸体相关联的排放阀，所述排放阀被偏置到：旁路位置，在所述旁路位置中所述排放阀限定用于所述制动动力传输装置中的流体流动通过并且传输制动动力的流体通路；以及缩回位置，在所述缩回位置中所述排放阀阻挡用于所述制动动力传输装置中的流体经由所述缸体中的所述活塞传输制动动力的所述流体通路。

5.根据权利要求1所述的制动控制设备，其中，多个所述缸体连接到单个共用输入液压管道，以用于接收共用输入制动力。

6.根据权利要求1所述的制动控制设备，其中，多个所述缸体各自连接到相应的输入液压管道，以用于接收相应的输入制动力。

7.根据权利要求1所述的制动控制设备，所述至少一个磁流变流体离合器设备包括多个磁流变流体离合器设备，所述多个磁流变流体离合器设备各自与相应的制动装置相关联，并且所述制动控制设备还包括单个所述扭矩源，所述多个磁流变流体离合器设备中的每个的所述输入装置共同地连接到单个所述扭矩源。

8.根据权利要求1所述的制动控制设备，其中，所述至少一个磁流变流体离合器设备通过所述调制接口联接到所述制动动力传输装置，使得所述至少一个磁流变流体离合器设备传输扭矩，以减小传输到所述制动系统的制动装置的制动动力。

9.根据权利要求1所述的制动控制设备，其中，所述处理单元将所述至少一个磁流变流体离合器设备保持在滑动模式，以用于使所述制动动力传输装置在没有所述至少一个磁流变流体离合器设备的辅助的情况下施加制动动力。

10.根据权利要求1所述的制动控制设备，其中，所述处理单元从指示所述制动状态的所述信息中检测超过预定阈值的减速度，并且针对所述至少一个磁流变流体离合器设备输出所述信号，以减小传输到所述制动系统的制动装置的制动动力。

11.根据权利要求1所述的制动控制设备，其中，所述处理单元从指示所述制动状态的所述信息中检测车轮的潜在抱死，并且针对所述至少一个磁流变流体离合器设备输出所述信号，以减小传输到所述制动系统的制动装置的制动动力，从而防止车轮抱死。

12.根据权利要求1所述的制动控制设备，其中，所述至少一个磁流变流体离合器设备通过所述调制接口联接到所述制动动力传输装置，使得所述至少一个磁流变流体离合器设备传输扭矩，以增加传输到所述制动系统的制动装置的制动动力。