[发明专利]使用磁流变流体离合器设备的手动致动式制动系统

说明书

一种制动控制设备包括至少一个扭矩源。至少一个磁流变(MR)流体离合器设备具有联接到至少一个扭矩源的输入装置，以接收来自扭矩源的扭矩，MR流体离合器设备可控制以经由其输出装置传输可变量的扭矩。调制接口将至少一个MR流体离合器设备的输出装置联接到制动系统的制动动力传输装置。至少一个传感器提供指示负载的制动状态的信息。处理单元接收指示负载的制动状态的信息，并用于输出信号以控制至少一个MR流体离合器设备在制动动力传输装置上施加期望的力，从而有助于制动负载。还提供一种用于辅助车辆的手动致动式制动的方法。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2015年7月29日提交的美国临时专利申请序列号62/198,315的优先权，该专利申请的内容通过引用并入本文。

技术领域

本申请一般涉及控制移动负载的速度和力的手动致动系统，并且更具体地涉及使用磁流变(MR)流体离合器设备的手动致动式制动系统。

背景技术

在受控联动装置、线缆或液压制动系统中，力或压力源是众所周知的并且可通过使用例如人为激活杆、活塞、气动或液压泵而被设计为轻质的。在一些现有技术的手动操作的系统中，其中使用标准的致动器(如液压致动器或阀)来调制输出力，系统的性能可能受到致动器或阀的带宽的限制。许多示例中的一个是摩托车ABS系统，其中人提供主要制动力并且其中液压系统仅用于根据车轮速度与车体速度的对比来调节施加在制动摩擦点处的力。在这个示例中，由于液压致动器不具有足够的机械带宽响应以快速适应变化的条件或对制动力进行足够精细的调整，所以车轮通常显示出大的速度变化甚至完全阻挡。在手动操作的装备的另一个示例中，标准致动器的低带宽转化为可能影响触感的差的动力学，特别是当使用刚性接口或致动器时。

发明内容

本公开的目的是提供采用MR流体调制的新型手动致动系统。

本公开的另一个目的是手动致动系统采用MR流体调制以用于制动移动的负载。

本公开的又一个目的是手动致动系统采用MR流体调制以用于控制移动的负载的牵引力。

因此，根据本公开的第一实施例，提供制动控制设备，该制动控制设备包括：至少一个扭矩源；至少一个磁流变(MR)流体离合器设备，该至少一个磁流变流体离合器设备具有联接到至少一个扭矩源的输入装置，以接收来自扭矩源的扭矩，MR流体离合器设备可控制以经由其输出装置传输可变量的扭矩；调制接口(modulation interface，调制接合部)，该调制接口将至少一个MR流体离合器设备的输出装置联接到制动系统的制动动力传输装置；至少一个传感器，该至少一个传感器用于提供指示负载的制动状态的信息；以及处理单元，该处理单元用于接收指示负载的制动状态的信息，并用于输出信号以控制至少一个MR流体离合器设备在制动动力传输装置上施加期望的力，从而有助于制动负载。

进一步根据第一实施例，制动动力传输装置是液压管道网络，并且其中调制接口具有至少一个缸体，该至少一个缸体具有联接到至少一个MR流体离合器设备的输出装置的活塞。

更进一步根据第一实施例，输出装置具有与连接到活塞的齿条啮合的齿轮，以将输出装置的转动转换成活塞的平移。

更进一步根据第一实施例，齿条在调制接口中安装到托架。

更进一步根据第一实施例，排放阀与缸体相关联，该排放阀被偏置到：旁路位置，在该旁路位置中排放阀限定用于制动动力传输装置中的流体流动通过并传输制动动力的流体通路；以及缩回位置，在该缩回位置中排放阀阻挡用于制动动力传输装置中的流体经由缸体中的活塞传输制动动力的所述流体通路。

更进一步根据第一实施例，提供多个缸体，其中每个所述缸体连接到MR流体离合器设备中的相应的一个，每个所述缸体被配置为联接到相应的制动装置的相应的输出液压管道。

更进一步根据第一实施例，多个缸体连接到单个共用输入液压管道，以用于接收共用输入制动力。