[发明专利]用于将部件夹持到工具的夹持装置

权利要求书

1.一种用于将部件夹持到工具的夹持装置，包括臂(1)和致动装置(2)，所述致动装置本身包括在使用时紧固到所述工具的主体(20)，所述臂(1)被安装成使得所述臂能在所述主体(20)上移动并被所述致动装置(2)选择性地驱动，所述臂(1)操作成在夹持位置与释放位置之间的确定路径上行进，并且在所述臂的朝向所述夹持位置的行程末端处经历沿着臂轴线(V)的纯粹的平移运动并在所述臂的朝向所述释放位置的行程末端处经历围绕同一所述臂轴线(V)的旋转，所述臂(1)的运动由引导构件(3)确定，其特征在于，所述夹持装置还包括：第一支承元件(4)，所述第一支承元件包括相对于所述主体(20)固定的第一固定支承元件(41)和连接到所述臂(1)的第一可移动支承元件(42)，所述第一固定支承元件和所述第一可移动支承元件至少在所述臂(1)的朝向所述夹持位置的行程末端处选择性地配合，以便为远离所述引导构件(3)的彼此提供与所述臂(1)的平移运动平行的滑动接触；以及第二支承元件(5)，所述第二支承元件包括相对于所述主体(20)固定的第二固定支承元件(51)和连接到所述臂(1)的第二可移动支承元件(52)，所述第二固定支承元件和所述第二可移动支承元件配合，以便为彼此提供与所述臂(1)的平移运动平行的滑动接触，所述第一支承元件(4)和所述第二支承元件(5)允许所述臂(1)邻接抵靠待夹持的所述部件。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其中，所述致动装置(2)包括致动器，所述致动器包括所述主体(20)和能够沿所述臂轴线(V)相对于所述主体(20)移动的杆(21)，所述杆(21)驱动所述臂(1)的运动。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其中，所述第一可移动支承元件由通过所述臂(1)支撑并在所述臂(1)和所述杆(21)的正中面(M)的任一侧对称地延伸的支承根部(42)构成，并且其中，所述第一固定支承元件由所述致动装置的所述主体(20)的支承表面(41)构成，所述支承根部(42)相对于所述正中面(M)对称地搁置在所述支承表面上。

4.根据权利要求3所述的夹持装置，其中，所述臂(1)包括沿基本上垂直于所述臂轴线(V)的方向在所述正中面(M)的任一侧延伸的鼻部(11)。

5.根据权利要求2所述的夹持装置，其中，所述杆(21)和所述臂(1)具有相同的轴线并且彼此固定。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的夹持装置，其中，所述第二固定支承元件(51)为孔，所述孔的轴线为所述杆(21)的轴线，并且所述第二可移动支承元件(52)为所述臂(1)，所述臂被安装成使所述臂滑动。

7.根据权利要求6所述的夹持装置，其中，所述第二支承元件形成所述引导构件(3)的一部分，由此所述杆被安装成使得所述杆枢转。

8.根据权利要求7所述的夹持装置，其中，所述引导构件(3)包括支撑一引导凹槽(33)的可移动板(31)和安装在所述臂(1)上且与所述引导凹槽(33)配合的引导构件(34)。

9.根据权利要求8所述的夹持装置，其中，所述引导构件(3)包括在所述引导凹槽(33)的延伸部中的纵向凹槽(36)。

10.根据权利要求8所述的夹持装置，其中，所述臂(1)包括用于紧固所述引导构件(34)的两个紧固空间(35)。

11.根据权利要求8所述的夹持装置，其中，所述引导凹槽(33)包括用于驱动所述臂(1)旋转的螺旋部分(331)。