[发明专利]用于将部件夹持到工具的夹持装置

说明书

一种用于将部件夹持到工具的夹持装置，包括臂(1)和在使用时被紧固到所述工具的主体(20)，臂(1)以可移动的方式安装在主体(20)上并且由致动装置(2)在夹持位置与释放位置之间驱动，并且在其朝向其夹持位置的行程末端处经历沿着臂轴线(V)的纯粹的平移运动，并在其朝向释放位置的行程末端处经历围绕同一臂轴线(V)的旋转，臂(1)的运动由引导构件(3)确定。该装置还包括相对于主体(20)固定的第一固定支承元件(41)和连接到臂(1)的第一可移动支承元件(42)，这些第一固定支承元件和第一可移动支承元件在臂(1)的朝向其夹持位置的行程末端处配合，以便为远离引导构件(3)的彼此提供与臂(1)的平移运动平行的滑动接触，从而允许臂(1)对待夹持的部件施加压力。

技术领域

本发明涉及一种用于将部件夹持到工具的夹持装置，这种类型的装置包括由致动器致动的臂，该臂通过枢转而收回并且在变紧阶段线性地移动。

背景技术

夹持装置在机械结构中是众所周知的。

在其最古老和最基本的实施例中，这些装置使用以与虎钳相同的方式操作的千斤顶螺丝；然而，所述装置具有现如今令人望而却步的需要非常长致动时间的缺点。

在最近使用液压或气动致动器的夹持装置中，臂首先通过枢转移位成使得其被带到待夹持的部件的上方，然后通过沿着枢转轴线的平移运动而被施加到所述部件。其优点在于运动快速，部件可以很容易地释放，并且平移运动防止在夹持期间部件的位移或应力。

文献DE 91-04053 U1示出了这种类型的夹持装置的一个示例。

考虑到其在待夹持的部件上的引导与支承之间的距离较大，臂本身会经受弯曲，这导致不可接受的夹持不准确性和受限的支承力。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有高夹持能力的高精度夹持装置。

为了这些目的，本发明涉及一种用于将部件夹持到工具的夹持装置，该装置包括臂和致动装置，致动装置本身包括在使用时被紧固到工具的主体，臂被安装成使得臂能在主体上移动并被致动装置选择性地驱动，所述臂操作成在夹持位置与释放位置之间的确定路径上行进，并且在其朝向其夹持位置的行程末端处经历沿着臂轴线的纯粹的平移运动，并且在其朝向其释放位置的行程末端处经历围绕同一臂轴线的旋转，臂的运动由引导构件确定，所述夹持装置的特征为其还包括：第一支承元件，该第一支承元件包括相对于主体固定的第一固定支承元件和连接到臂的第一可移动支承元件，这些第一固定支承元件和第一可移动支承元件至少在臂的朝向其夹持位置的行程末端处选择性地相互配合，以便为远离所述引导构件的彼此提供与臂的平移运动平行的滑动接触；以及第二支承元件，该第二支承元件包括相对于主体固定的第二支承元件和连接到臂的第二可移动支承元件，这些第二固定支承元件和第二可移动支承元件相互配合，以便为彼此提供与臂的平移运动平行的滑动接触，这些支承元件允许臂邻接抵靠待夹持的部件。

由于第一支承元件，臂在处于夹持位置时被固定到主体，这提供了相当大的刚度，由此保护其端部免于造成待夹持部件移动的任何风险。而且，在类似的等级上，与不具有第一支承元件的现有技术相比，可传递的力增加。

可移动支承元件例如由通过臂支撑并在臂和杆的正中面的任一侧对称地延伸的支承根部构成，并且第一固定支承元件由致动器的主体的支承表面构成，支承根部相对于所述正中面对称地搁置在支承表面上。

根据一个具体的布置，臂包括沿基本上垂直于臂轴线的方向在正中面的任一侧延伸的鼻部。

根据一个结构性的布置，致动装置包括致动器，该致动器包括主体和能够沿致动器轴线相对于主体移动的杆，该杆驱动臂的运动。

在一个具体的方式中，杆和臂具有相同的轴线并且彼此固定。该装置的制造方法被简化。此外，这增加了臂的刚性。臂的旋转运动也驱动杆的旋转运动，这不会造成任何问题。