[发明专利]用于确定轮胎胎纹的胎面深度的方法及其控制装置

说明书

本发明涉及一种用于确定胎纹的轮胎胎纹的胎面深度(D)的方法，所述方法包括以下步骤：a)检测车辆轮胎(1)的内侧(2)的测量点(MP)的加速度(a_r，a_t)，其中在观察窗口内检测由所述车辆轮胎(1)与道路(8)接触而引起的所述测量点(MP)的加速度(a_r，a_t)的变化，b)推导表征所检测到的加速度(a_r，a_t)的过程的至少一个分析变量，其中所述至少一个分析变量表征在轮胎旋转内所检测到的加速度(a_r，a_t)的非周期性过程，c)根据所述至少一个分析特性变量确定所述胎面深度，其中所述分析特性与所述胎纹深度之间的相关性是校准曲线的结果，并且所推导出的分析特性的所述校准曲线与胎面深度相关联。

技术领域

发明涉及一种用于确定轮胎胎纹的胎纹深度的方法、以及用于执行该方法的控制单元。

背景技术

已知将轮胎传感器模块安排在车辆轮胎的轮胎内侧，该轮胎传感器模块可以确定车辆轮胎的特性变量(例如轮胎压力或轮胎温度)、并且可以通过无线电信号将这些特性变量传送到控制单元。此外，所述类型的轮胎传感器模块还可以检测加速度，其中特别是可以确定轮胎内侧的径向加速度。根据所述径向加速度，不仅可以确定车辆轮胎的运动状态，而且还可以借助于在一段时间周期上或者在行经滚动圆周上评估的径向加速度的曲线得出关于车辆轮胎的轮胎胎纹的胎纹深度的结论。先前评估方法的缺点在于，特别是在已磨损的车辆轮胎的情况下，也就是说在胎纹深度小的情况下，胎纹深度的确定是非常不准确的。

发明内容

因此，本发明的目的是指明一种用于确定轮胎胎纹的胎纹深度的方法，通过该方法可以以高准确度和高可靠性确定已磨损的车辆轮胎的胎纹深度。此外，本发明的目的是提供一种用于执行该方法的控制单元。

所述目的通过用于确定轮胎胎纹的胎纹深度的方法实现，方法至少具有以下步骤：

a)检测车辆轮胎的轮胎内侧上的测量点的加速度，其中在观测窗口内检测由车辆轮胎与道路接触而引起的测量点的加速度的偏差，

b)推导出作为所检测到的加速度的曲线的特性的至少一个分析特性变量，其中至少一个的分析特性变量表征在一圈轮胎旋转内所检测到的加速度的非周期性曲线，

c)以取决于至少一个的分析特性变量的方式确定胎纹深度，其中校准曲线产生分析特性变量与胎纹深度之间的相关性，并且校准曲线将胎纹深度指配给所推导出的分析特性变量，

其中，对于胎纹深度的确定，使用在线性公差带内延伸的校准曲线，其中公差带以小于15％的偏差在所述校准曲线的线性近似附近延伸。

所述目的通过用于执行方法的控制单元实现，控制单元被设计成，根据传送到控制单元的至少一个分析特性变量以取决于校准曲线的方式确定车辆轮胎的胎纹深度，其中，为此目的，在控制单元上能够通过校准曲线来执行将所推导出的分析特性变量指配给胎纹深度。

根据本发明，相应地提供的是推导出表征所检测到的加速度曲线的分析特性变量，并且将所述分析特性变量通过校准曲线指配给胎纹深度，其中所述指配优选是唯一的，也就是说所述校准曲线将所推导出的分析特性变量唯一地映射到所述胎纹深度，使得所述分析特性变量的每个值可以确切地指配有所述胎纹深度的一个值。还可以优选地提供一对一的映射。以这种方式，已经实现的优点在于，可以优选地在整个范围上、特别是在胎纹深度小的情况下确切地确定胎纹深度。这是因为校准曲线的轮廓使得可以将根据测量结果推导出的分析特性变量确切地指配给一个胎纹深度。