[发明专利]用于动力机械的操纵杆控制器

权利要求书

1.一种动力机械，包括：

机架；

安装在所述机架上的操纵杆，所述操纵杆被偏压到中立位置，并且被构造成在所述中立位置的前方和后方移动，其中，在向前方向上从所述中立位置到最向前位置的允许的操纵杆移动范围大于在向后方向上从所述中立位置到最向后位置的允许的操纵杆移动范围。

2.根据权利要求1所述的动力机械，其中，

所述操纵杆是双轴线操纵杆。

3.根据权利要求2所述的动力机械，还包括被构造成限定所述双轴线操纵杆的总移动范围的操纵杆移动范围限制机构。

4.根据权利要求3所述的动力机械，其中，

所述操纵杆移动范围限制机构包括控制面板中的喉板，所述喉板具有孔，并且所述双轴线操纵杆延伸穿过所述喉板的所述孔。

5.根据权利要求4所述的动力机械，其中，

所述喉板孔具有锥形前端表面和锥形后端表面，以随着所述操纵杆接近最向前位置和最向后位置而减小所述操纵杆的左右移动。

6.根据权利要求4所述的动力机械，其中，

所述喉板在所述锥形前端表面和锥形后端表面之间具有间隔开的侧表面，使得所述操纵杆的左右移动不会被处于所述中立位置的前方和后方的中间操纵杆位置处的所述喉板减少。

7.根据权利要求4所述的动力机械，还包括连接到所述控制面板并围绕所述双轴线操纵杆的参考杆，其中所述参考杆具有在最向前参考杆位置和最向后参考杆位置之间延伸的弯曲顶部表面。

8.根据权利要求5所述的动力机械，其中，

所述参考杆在所述最向前参考杆位置和所述最向后参考杆位置之间以弧形方式弯曲，并且在前后行进方向上延伸到双轴线操纵杆的移动路径近端。

9.一种动力机械，包括：

机架；

控制面板；

在控制面板中并具有孔的喉板；

双轴线操纵杆，其安装在所述机架上，并且延伸通过所述喉板的孔，所述双轴线操纵杆被偏压向中立位置，并且被构造成在所述中立位置的前方和后方以及中立位置的左侧和右侧移动；

所述喉板孔成形为允许在向前方向上到最向前位置以及在向后方向上到最向后位置的操纵杆移动范围，其中所述喉板孔成形为相对于邻近中立位置的允许的左右移动，限制操纵杆在最向前位置以及在最向后位置处的左右移动。

10.根据权利要求9所述的动力机械，其中，

所述喉板孔具有锥形前端表面和锥形后端表面，以随着所述操纵杆接近最向前位置和最向后位置而减小所述操纵杆的左右移动。

11.根据权利要求10所述的动力机械，还包括：

牵引元件；

至少一个驱动马达，所述至少一个驱动马达联接到所述牵引元件并且被构造成移动所述牵引元件以选择性地导致所述动力机械的向前和向后行进并且选择性地导致所述动力机械的左转和右转；以及

控制系统，所述控制系统可操作地联接所述双轴线操纵杆和所述至少一个驱动马达，并且被构造为使得所述双轴线操纵杆在所述中立位置的前方和后方的运动分别导致在操纵杆位置离中立位置越来越远的情况下所述动力机械以越来越高的速度向前和向后行进，并且使得双轴线操纵杆在中立位置的左侧和右侧的运动导致动力机械分别左转和右转；

其中，锥形前端表面和锥形后端表面在越来越高的动力机械速度下越来越限制左转和右转的锐度，越来越高的动力机械速度对应于离中立位置越来越远的操纵杆向前和向后位置。

12.根据权利要求11所述的动力机械，其中，

双轴线操纵杆的中立位置定向在最向前位置和最向后位置之间的中心位置的后面，使得在向前方向上的允许的操纵杆移动范围和对应的向前行进速度大于在向后方向上的允许的操纵杆移动范围和对应的向后行进速度。

13.根据权利要求9所述的动力机械，还包括连接到所述控制面板并围绕所述双轴线操纵杆的参考杆，其中所述参考杆具有在最向前参考杆位置和最向后参考杆位置之间延伸的弯曲顶部表面。

14.根据权利要求11所述的动力机械，其中，

所述参考杆在所述最向前参考杆位置和所述最向后参考杆位置之间以弧形方式弯曲，并且在前后行进方向上延伸到双轴线操纵杆的移动路径近端。