[发明专利]用于动力机械的操纵杆控制器

说明书

交叉引用相关申请

本申请要求于2015年8月3日提交的美国临时申请No.62/200,247的权益。

技术领域

所公开的实施例涉及利用操纵杆或类似的转向控制装置来操作机械的动力机械。

背景技术

动力机械，例如履带式小型装载机或其他装载机通常由操作员通过使用一个或一对可操纵的驱动操纵杆或操纵杆来转向，所述一个或一对可操纵的驱动操纵杆或操纵杆电地，机械地，液压地或以其他方式联接到一个或更多驱动泵。提供一个或多个驱动泵以控制机械上的至少一个轴上的牵引力。操纵一个或多个操纵杆控制动力机械的速度和方向。除了在前进行进期间提供对速度的控制之外，操纵杆在一些情况下还可以控制动力机械的向后行进或转弯或两者。

以上讨论仅提供了大致的背景技术信息，并且不旨在用于帮助确定要求保护的主题范围。

发明内容

所公开的实施例包括具有参考杆和喉板中的一个或两个的操纵杆控制器。参考杆基本上围绕操纵杆并安装在控制面板上，并在操作操纵杆的同时为操作员提供了手靠置表面。在一些实施例中，参考杆的弯曲顶部表面在前后行进方向和侧向行进方向中的一个或两个上延伸到操纵杆的移动路径的近端。在一些实施例中，喉板具有以最远前后点处的顶点和锥形表面定向的形状，以限制在较高的向前和向后速度下由操纵杆在侧向方向上的移动引起的转弯。操纵杆可以被偏压，使得在中立位置处，操纵杆朝向中心的后方定向，以允许全向前冲程，同时限制向后冲程。

在一些示例性实施例中，提供了一种动力机械，其包括机架和安装到机架的操纵杆。操纵杆被偏压到中立位置，并被构造成在中立位置的前方和后方移动，使得从中立位置，在到最向前位置的向前方向上的允许的操纵杆移动范围大于在到最向后位置的向后方向上的允许的操纵杆移动范围。

在一些示例性实施例中，操纵杆是双轴线操纵杆，并且动力机械包括被构造为限定双轴线操纵杆的总移动范围的操纵杆移动范围限制机构。操纵杆移动范围限制机构可以包括控制面板中的喉板，其中喉板具有孔并且双轴线操纵杆延伸穿过孔。在一些实施例中，喉板孔具有锥形前端表面和锥形后端表面，以在操纵杆接近最向前位置和最向后位置时减少操纵杆的左右移动。在一些示例性实施例中，喉板在锥形前端表面和锥形后端表面之间具有间隔开的侧表面，使得操纵杆的左右移动不会被处于中立位置的前方和后方的中间操纵杆位置处的喉板减小。

在动力机械的一些示例性实施例中，参考杆连接到控制面板并围绕双轴线操纵杆。参考杆具有在最向前参考杆位置和最向后参考杆位置之间延伸的弯曲顶部表面。在最向前参考杆位置和最向后参考杆位置之间成弧形方式的参考杆的曲率可以使得参考杆在前后行进方向上延伸到双轴线操纵杆的移动路径的近端。

在另一个示例性实施例中，动力机械包括机架，控制面板，控制面板中的喉板以及安装到机架并延伸穿过喉板的孔的双轴线操纵杆。双轴线操纵杆可以被偏压到中立位置，并被构造成在中立位置的前方和后方和中立位置的左侧和右侧移动。在一些示例性实施例中，所述喉板孔成形为允许在向前方向上到最向前位置以及在向后方向上到最向后位置的操纵杆移动范围，其中所述喉板孔成形为相对于邻近中立位置的允许左右移动，限制操纵杆在最向前位置以及在最向后位置处的左右移动。在一些示例性实施例中，喉板孔具有锥形前端表面和锥形后端表面，以在操纵杆接近最向前位置和最向后位置时减少操纵杆的左右移动。

在一些示例性实施例中，动力机械具有牵引元件；至少一个驱动马达，所述至少一个驱动马达联接到所述牵引元件并且被构造成移动所述牵引元件以选择性地导致所述动力机械的向前和向后行进并且选择性地导致所述动力机械的左转和右转；以及控制系统，所述控制系统可操作地联接所述双轴线操纵杆和所述至少一个驱动马达，并且被构造为使得所述双轴线操纵杆在所述中立位置的前方和后方的运动分别导致在操纵杆位置离中立位置越来越远的情况下所述动力机械以越来越高的速度向前和向后行进，并且使得双轴线操纵杆在中立位置的左侧和右侧的运动导致动力机械分别左转和右转。在一些这样的示例性实施例中，锥形前端表面和锥形后端表面在越来越高的动力机械速度下越来越限制左转和右转的锐度，越来越高的动力机械速度对应于离中立位置越来越远的操纵杆向前和向后位置。在一些示例性的动力机械实施例中，双轴线操纵杆的中立位置定向在最向前位置和最向后位置之间的中心位置的后面，使得在向前方向上的允许的操纵杆移动范围和对应的向前行进速度大于在向后方向上的允许的操纵杆移动范围和对应的向后行进速度。