[发明专利]用于保护性地运行加速踏板的力调节器用的执行器的方法

权利要求书

1.用于运行设备的力调节器用的至少一个执行器的方法，在使用者使得力调节器到达位于力调节器的运动轨迹上的至少一个预先给定的点时，借助于由至少一个执行器作用于力调节器的、强度预先给定的力为设备的使用者提供关于设备的至少一种运行状态的触觉反馈，以下述方式来控制所述至少一个执行器：如果使用者在预先给定的时间段上使力调节器移动到位于力调节器的运动轨迹上的所述至少一个预先给定的点和/或保持在所述点处，则在预先给定的另一时间段之后使得由所述至少一个执行器作用到力调节器上的力的强度降低。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果由所述至少一个执行器作用到力调节器上的力的强度被降低，则针对反馈预先给定的点在力调节器的运动轨迹上沿移动方向移位，从而在力调节器移位到沿移动方向移位了的预先给定的点时借助所述至少一个执行器和预先给定的强度的力再次为使用者提供反馈。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，使用者使力调节器到达位于力调节器的运动轨迹上的所述至少一个预先给定的点的所述时间段动态地基于设备的工作参数来选择；和/或在其之后使作用到力调节器上的力的强度被降低的所述另一时间段动态地基于设备的工作参数来选择；和/或预先给定的点在力调节器的运动轨迹上沿移动方向移位的路程动态地基于设备的工作参数来选择。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，通过所述至少一个执行器作用到力调节器上的力的强度根据预先给定的进程梯度来降低。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，进程梯度基于使用者作用到力调节器上的力来选择。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，设备的控制器降低用于运行所述至少一个执行器的电流，以便降低由所述至少一个执行器作用到力调节器上的力的强度。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，如果力调节器在使用者的作用下所保持的位于力调节器的运动轨迹上的点处于在力调节器上为使用者提供触觉反馈的点之前，则在预先给定的另一时间段之后使得由所述至少一个执行器作用到力调节器上的力的强度降低。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，由所述至少一个执行器作用到力调节器上的力的强度的降低与力调节器的运动特性相关地实现。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，由所述至少一个执行器作用到力调节器上的力的强度的降低与下列外部条件中的至少一种外部条件相关地实现：所述至少一个执行器的环境温度、在所述至少一个执行器的环境中的空气湿度、为所述至少一个执行器供电的蓄能器的荷电状态。

10.具有至少一个执行器、力调节器和控制器的设备，控制器被配置用于：在使用者使得力调节器到达位于力调节器的运动轨迹上的至少一个预先给定的点时，借助于由至少一个执行器作用于力调节器的、强度预先给定的力为设备的使用者提供关于设备的至少一种运行状态的触觉反馈，控制器此外被配置用于：以下述方式来控制所述至少一个执行器：如果使用者在预先给定的时间段上使力调节器移动到位于力调节器的运动轨迹上的所述至少一个预先给定的点和/或保持在所述点处，则在预先给定的另一时间段之后使得由所述至少一个执行器作用到力调节器上的力的强度降低。