[发明专利]用于保护性地运行加速踏板的力调节器用的执行器的方法

说明书

本发明涉及一种用于运行设备的力调节器用的至少一个执行器的方法，在使用者使得力调节器到达位于力调节器的运动轨迹上的至少一个预先给定的点时，借助于由至少一个执行器作用于力调节器的、强度预先给定的力为设备的使用者提供关于设备的至少一种运行状态的触觉反馈，以下述方式来控制所述至少一个执行器：如果使用者在预先给定的时间段上使力调节器移动到位于力调节器的运动轨迹上的所述至少一个预先给定的点和/或保持在所述点处，则在预先给定的另一时间段之后使得由所述至少一个执行器作用到力调节器上的力的强度降低。此外，本发明涉及一种相应的设备。

技术领域

本发明涉及一种用于运行设备的力调节器用的至少一个执行器的方法和相应的设备。

背景技术

在运行具有不同的运行状态的设备、例如车辆时，可能发生，在力调节器、例如车辆踏板上为使用者提供反馈。为了提供这种反馈通常使用执行器，所述执行器使力以预先给定的强度作用到力调节器上，并且例如反作用于由使用者施加的用于移动力调节器的力。相应地需要较强的力，其又导致了执行器的高负荷，从而可能发生，出于构件保护，例如为了防止过热而必须切断执行器。

在德国文献DE 10 2012 108 589 A1提出了一种用于运行机动车的方法，其具有至少一个设计成发动机的驱动单元，其中驱动单元通过加速踏板和与加速踏板共同作用的控制单元来操控，通过在加速踏板上的触觉反馈向驾驶员传达，对达到加速踏板行程作出反应——该加速踏板行程与确定的、传输给控制单元的功率要求相关，导入并且执行定义的动作，该动作引起了行驶驱动的执行，其中，以在控制单元中存储的加速踏板特征曲线的形式来执行触觉反馈，该特征曲线从确定的加速踏板行程定义的空行程开始。

德国文献DE 10 2013 010 269 A1公开了一种用于提供触觉反馈的方法，其用于激活在自动变速器中的降挡过程。

在德国文献DE 10 217 050 A1中公开了具有油门到底开关/强制降挡开关(Kick-Down-Schalter)的加速踏板。

发明内容

基于这种背景提出了用于运行设备的力调节器用的至少一个执行器的方法，在使用者使得力调节器到达位于力调节器的运动轨迹上的至少一个预先给定的点时，借助于由至少一个执行器作用于力调节器的、强度预先给定的力为设备的使用者提供关于设备的至少一种运行状态的触觉反馈，以下述方式来控制所述至少一个执行器：如果使用者在预先给定的时间段上使力调节器移动到位于力调节器的运动轨迹上的所述至少一个预先给定的点和/或保持在所述点处，则在预先给定的另一时间段之后使得由所述至少一个执行器作用到力调节器上的力的强度降低。

表述“使力调节器移动到位于力调节器的运动轨迹上的所述至少一个预先给定的点和/或保持在所述点处”还可以理解成“运动到或保持在与该点直接相邻的区域中”。直接相邻的区域通过由执行器作用到力调节器上的力的曲线来定义。

所提出的方法尤其用于可靠地且保护性地运行执行器，用于在设备、例如混合动力车辆的力调节器上提供触觉反馈。

为了向混合动力车辆的使用者显示确定的运行状态、例如附加于电驱动装置接通发动机，规定了，通过执行器为使用者提供触觉反馈、例如形式为压力点、即力，该力反作用于由使用者作用到力调节器上的力。因为这种反馈需要较强的力，该力相应地使执行器高强度地承受负荷并且使其升温，所以根据本发明规定，如果力调节器由使用者在力调节器的运动轨迹上带到至少一个预先给定的点处，或力调节器由使用者在力调节器的运动轨迹上保持在预先给定的区域中，那么在预先给定的时间段之后使得由执行器产生的且作用到力调节器上的力的强度降低。

力调节器在本发明的语境中应理解成任意的用于在设备上调节力的技术设备、尤其是踏板。