[发明专利]取出装置及保管装置

权利要求书

1.一种取出装置，在具备货架的保管装置中、用来从所述货架经由开口部取出货物，该货架经由前方开口的所述开口部进出所述货物，该取出装置具备：

从所述货物的前方一侧支承所述货物的前方部分的支承部，

经由连结部件连结在移动装置上的连结部，该移动装置能够使所述支承部在上下方向移动，以及

把持部，该把持部与所述支承部将所述连结部夹在中间地设置在相互相反的一侧。

2.如权利要求1所述的取出装置，所述支承部具有支承所述货物的底面的第1支承部和限制支承在该第1支承部上的所述货物移动的第2支承部。

3.如权利要求2所述的取出装置，所述第2支承部设置在比所述第1支承部靠上方的位置，限制所述货物的上下方向的移动。

4.如权利要求1～3中的任一项所述的取出装置，具备设置在所述把持部一侧、可装卸地支承配重部件的安装部。

5.如权利要求1～3中的任一项所述的取出装置，所述把持部具备配置在比所述支承部靠上方位置的第1把持部和配置在比所述支承部靠下方位置的第2把持部。

6.如权利要求4所述的取出装置，所述把持部具备配置在比所述支承部靠上方位置的第1把持部和配置在比所述支承部靠下方位置的第2把持部。

7.一种保管装置，其具备：框体，在所述框体内具备多个、经由前方开口的开口部进出货物的货架，进行所述货物出入库的端口，在所述货架与所述端口之间移载所述货物的移载装置，以及用来将所述货物从所述货架经由所述开口部取出到前方的取出装置；

所述取出装置具备：

从所述货物的前方一侧支承所述货物的前方部分的支承部，

经由连结部件连结在移动装置上的连结部，该移动装置能够使所述支承部在上下方向移动，以及

把持部，该把持部与所述支承部将所述连结部夹在中间地设置在相互相反的一侧。