[发明专利]向驾驶员提示辅助图像的装置及其方法

权利要求书

1.一种车载显示控制装置，其特征在于，具备：

多个拍摄装置，它们以分担拍摄在车辆的周围预先设定的多个拍摄区域各自的方式搭载于所述车辆；

图像识别部，其从该多个拍摄装置各自拍摄到的拍摄图像中识别预先决定的对象物；

视角转换部，其将所述多个拍摄装置中的、拍摄到包含由所述图像识别部识别出的对象物的图像的拍摄装置特定为识别拍摄装置，将所述拍摄图像转换成从与所述识别拍摄装置预先建立了对应的假想视角观察的视角转换图像；

图像强调部，其强调由所述视角转换部转换的视角转换图像所含的所述对象物的图像部分；以及

图像输出部，其将由所述图像强调部强调了所述对象物的图像部分的所述视角转换图像作为驾驶辅助图像，向搭载于所述车辆的显示装置输出所述驾驶辅助图像，

所述视角转换部具备：判断所述识别拍摄装置的个数的个数判断机构；

在所述个数判断机构判断为所述识别拍摄装置的个数为一个的情况下，使用所述拍摄装置与所述假想视角一对一对应的基本对应表设定所述假想视角的第一设定机构；以及

在所述个数判断机构判断为所述识别拍摄装置的个数为两个的情况下，且在与包含由所述图像识别部识别出的对象物的拍摄区域相关的规定的拍摄区域条件成立时，使用所述拍摄装置的组合模式与所述假想视角一对一对应的附加对应表设定所述假想视角的第二设定机构。

2.根据权利要求1所述的车载显示控制装置，其特征在于，

所述视角转换部将包含由所述图像识别部识别出的对象物的拍摄区域为两个所述拍摄装置的任一个均能够拍摄的重复区域的情况设为所述拍摄区域条件的成立要件之一。

3.一种车载显示控制方法，其特征在于，具备：

图像识别工序，在该工序中，从以分别拍摄车辆的周围的各拍摄区域的方式搭载于所述车辆的多个拍摄装置的拍摄图像中识别预先决定的对象物；

视角转换工序，在该工序中，将所述多个拍摄装置中的、拍摄到包含由所述图像识别工序识别出的对象物的图像的拍摄装置特定为识别拍摄装置，将所述拍摄图像转换成从与所述识别拍摄装置预先建立了对应的假想视角观察的视角转换图像；

图像强调工序，在该工序中，强调由所述视角转换工序转换的视角转换图像所含的所述对象物的图像部分；以及

图像输出工序，在该工序中，将由所述图像强调工序强调了所述对象物的图像部分的所述视角转换图像作为驾驶辅助图像，向搭载于所述车辆的显示装置输出所述驾驶辅助图像，

视角转换部具备：判断所述识别拍摄装置的个数的个数判断机构；

在所述个数判断机构判断为所述识别拍摄装置的个数为一个的情况下，使用所述拍摄装置与所述假想视角一对一对应的基本对应表设定所述假想视角的第一设定机构；以及

在所述个数判断机构判断为所述识别拍摄装置的个数为两个的情况下，且在与包含由图像识别部识别出的对象物的拍摄区域相关的规定的拍摄区域条件成立时，使用所述拍摄装置的组合模式与所述假想视角一对一对应的附加对应表设定所述假想视角的第二设定机构。