[发明专利]向驾驶员提示辅助图像的装置及其方法

说明书

车载显示控制装置具备：图像识别部、视角转换部、图像强调部以及图像输出部。图像识别部从以分别拍摄车辆的周围的各拍摄区域的方式搭载于车辆的多个拍摄装置的拍摄图像中识别对象物。视角转换部将多个拍摄装置中的、拍摄到包含由图像识别部识别出的对象物的图像的拍摄装置特定为识别拍摄装置，将拍摄图像转换成从与特定的识别拍摄装置对应的假想视角观察的视角转换图像。图像强调部强调由视角转换部转换的视角转换图像所含的对象物的图像部分。将由图像强调部强调对象物的图像部分的视角转换图像作为驾驶辅助图像，将驾驶辅助图像从图像输出部向显示装置输出。

技术领域

本发明涉及向车辆的驾驶员提供驾驶辅助图像的显示控制技术，特别是涉及以分别拍摄车辆的周围的各拍摄区域的方式搭载多个拍摄装置，基于来自这些多个拍摄装置的图像数据提供驾驶辅助图像的显示控制技术。

背景技术

在以往的车载显示控制中，公知有通过车载照相机检测车辆周围的对象物，将包含对象物的拍摄图像转换成从假想视角观察的图像，将该视角转换图像作为驾驶辅助图像输出至车载显示器的技术。

例如，在该技术中，提出了检测从本车辆的后方接近本车辆的接近车辆的位置，使假想视角的高度随着接近车辆向本车辆靠近而上升、或者将假想视角的位置设定成接近车辆的驾驶员的位置的方案(参照专利文献1)。

专利文献1：日本专利第5681569号公报

然而，在以往提出的技术中，存在如下课题：由于需要根据对象物的检测位置与该车位置设定假想视角的复杂的处理，所以该处理负担较大，从而例如视角转换图像的生成耗费时间，进而存在有损与驾驶辅助相关的实时性的担忧。

发明内容

本发明是鉴于这样的问题而完成的，其目的在于提供一种通过简易的处理生成视角转换图像，从而有助于与驾驶辅助相关的实时性的确保的显示控制技术。

作为本发明的一方面的车载显示控制装置具备：图像识别部、视角转换部、图像强调部以及图像输出部。图像识别部从以分别拍摄车辆的周围的各拍摄区域的方式搭载于车辆的多个拍摄装置的拍摄图像中识别预先决定的对象物。

视角转换部将多个拍摄装置中的、拍摄到包含由图像识别部识别出的对象物的图像的拍摄装置特定为识别拍摄装置，将拍摄图像转换成从与特定的识别拍摄装置预先建立了对应的假想视角观察的视角转换图像。

图像强调部强调由视角转换部转换的视角转换图像所含的对象物的图像部分。将这样由图像强调部强调了对象物的图像部分的视角转换图像作为驾驶辅助图像，从图像输出部向搭载于车辆的显示装置输出驾驶辅助图像。

根据上述的构成，通过仅特定拍摄到对象物的拍摄装置，便能够设定假想视角，因此能够没有以往提出的技术那样的复杂的处理，而通过简易的处理生成视角转换图像，由此能够有助于与驾驶辅助相关的实时性的确保。

另外，强调了对象物的视角转换图像作为驾驶辅助图像被输出，因此能够向车辆驾驶员更易懂地提示例如存在于车辆周围的行人、其他车辆等的存在。

另外，根据作为本发明的一方面的车载显示控制方法，基于上述相同的理由，能够获得与在作为本发明的一方面的车载显示控制装置中已经叙述的效果相同的效果。

此外，该栏以及权利要求书所记载的括弧内的附图标记表示与作为一个方式记载于后述的实施方式的具体的机构的对应关系，不对本发明的技术范围进行限定。

附图说明

图1是例示实施方式的车载显示控制装置1的构成的框图。

图2是例示实施方式的搭载于本车辆的多个照相机10的各拍摄区域的说明图。

图3是例示实施方式的显示控制单元20的功能构成的框图。