[发明专利]电动制动装置

权利要求书

1.一种电动制动装置，其中，具有：

电动马达(1)；

一对摩擦垫(8、9)，它们将制动盘(6)夹在其间并在轴向上对置；

直动机构(3)，其将从所述电动马达(1)传递的旋转转换为直线运动，从而将所述一对摩擦垫(8、9)的一个摩擦垫(9)按压于所述制动盘(6)；

直动机构壳体(4)，其以使所述直动机构(3)成为一体的组件的方式将所述直动机构(3)的构成部件一并收容；以及

制动钳主体(7)，其具有跨越所述制动盘(6)的外周的形状，

该制动钳主体(7)包括：

爪部(7A)，其在轴向上对将所述制动盘(6)夹在其间并与所述一个摩擦垫(9)对置的另一个摩擦垫(8)进行支承；

壳体固定板(7B)，其配置于从所述直动机构壳体(4)观察与所述制动盘(6)一侧相反一侧，并且将所述直动机构壳体(4)固定为可装卸；以及

外壳部(7C)，其在所述制动盘(6)的外径侧将所述爪部(7A)和壳体固定板(7B)连结，

能够将在所述直动机构壳体(4)收容了所述直动机构(3)的组件从所述制动盘(6)的内径侧安装于所述制动钳主体(7)。

2.根据权利要求1所述的电动制动装置，其中，还具有：

减速机构(2)，其将所述电动马达(1)的旋转进行减速并传递至所述直动机构(3)；和

减速机构壳体(5)，其以使所述减速机构(2)成为一体的组件的方式将所述减速机构(2)的构成部件一并收容，并可装卸地固定于所述壳体固定板(7B)。

3.根据权利要求2所述的电动制动装置，其中，

所述减速机构(2)具有向所述直动机构(3)输出旋转的输出齿轮(41)，

所述直动机构(3)具有以被从所述输出齿轮(41)输入旋转的方式与所述输出齿轮(41)配置于同轴的旋转轴(12)，

在所述直动机构壳体(4)与所述壳体固定板(7B)的接触面间，设置有以使所述旋转轴(12)的中心和所述输出齿轮(41)的中心一致的方式嵌合的定位嵌合部(13、57)。

4.根据权利要求3所述的电动制动装置，其中，

在所述减速机构壳体(5)与所述壳体固定板(7B)的接触面间，设置有以使所述旋转轴(12)的中心和所述输出齿轮(41)的中心一致的方式嵌合的第二定位嵌合部(13、58)。

5.根据权利要求2～4中任一项所述的电动制动装置，其中，

以利用所述直动机构壳体(4)和所述减速机构壳体(5)将所述壳体固定板(7B)夹入在其间的方式配置所述直动机构壳体(4)以及所述减速机构壳体(5)，

所述直动机构壳体(4)和所述减速机构壳体(5)被紧固部件(54)紧固成能够相互装卸，通过该紧固将所述直动机构壳体(4)和所述减速机构壳体(5)固定于所述壳体固定板(7B)。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的电动制动装置，其中，

所述直动机构(3)具有：

外圈部件(14)，其与所述一个摩擦垫(9)一体移动；和

可伸缩的筒状的保护罩(61)，该保护罩(61)的一端连接于所述直动机构壳体(4)的内周，该保护罩(61)的另一端连接于所述外圈部件(14)的外周，以便防止异物向所述直动机构壳体(4)内侵入。

7.根据权利要求1～4中任一项所述的电动制动装置，其中，

在所述直动机构壳体(4)和所述壳体固定板(7B)之间，设置防止异物向所述直动机构壳体(4)内侵入的密封部件(59)。

8.根据权利要求1～4中任一项所述的电动制动装置，其中，

所述直动机构壳体(4)的材质与所述制动钳主体(7)的材质不同。

9.根据权利要求1～4中任一项所述的电动制动装置，其中，

所述直动机构壳体(4)形成为旋转对称的形状。

10.根据权利要求1～4中任一项所述的电动制动装置，其中，

所述直动机构(3)为行星辊机构，其具有：外圈部件(14)；行星辊(15)，其通过从所述电动马达(1)传递的旋转而一边进行自转一边在所述外圈部件(14)的内侧进行公转；螺旋凸条(18)，其设置于所述外圈部件(14)的内周；以及螺旋槽或者圆周槽(19)，其以与该螺旋凸条(18)卡合的方式设置于所述各行星辊(15)的外周。