[发明专利]用于在车辆中检查停车制动力的方法

权利要求书

1.用于在车辆中检查停车制动力的方法，对于所述方法来说，不仅具有制动力放大器（10）的液压的车辆制动器而且具有电制动马达（13）的机电的制动装置都起作用并且使制动活塞（16）移位，以用于产生所期望的停车制动力，其中将所述制动力放大器（10）的调节行程与参考行程（s_ges）进行比较，其中在所述制动力放大器（10）的调节行程与所述参考行程（s_ges）之间存在不允许的高的偏差的情况下产生故障信号，在考虑到液压的目标停车制动压力（p_目标）与较低的制动压力（p_低）之间的压差（Δp）的情况下，获取所述参考行程（s_ges），在较低的制动压力中通过液压的方式将所述液压的车辆制动器的一个或者多个制动管路分开。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，通过传感器来获取所述制动力放大器（10）的或者由所述制动力放大器（10）加载的主制动缸（4）的调节行程。

3.按权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述制动力放大器（10）的、与较低的制动压力（p_低）相对于较高的液压的目标停车制动压力（p_目标）的压差（Δp）相对应的相对调节行程（Δs），并且将其用作计算所述参考行程（s_ges）的基础。

4.按权利要求3所述的方法，其特征在于，从所述制动力放大器（10）的或者主制动缸（4）的相对调节行程（Δs）和所述压差（Δp）中计算所述车辆制动器的制动钳的钳刚度（c_Cal），其中从所述钳刚度（c_Cal）和与机电的目标停车制动力（F_em）相对应的等效压力（p_em）中获取等效的体积（ΔV_em），从所述等效的体积中计算所述参考行程（S_ges）：

其中

Δp表示较低的制动压力（p_低）与较高的液压的目标停车制动压力（p_目标）之间的压差；

Δs表示在压差为Δp时所述制动力放大器的相对调节行程；

ΔV_em表示等效的体积；

A_HZ表示所述制动力放大器的或者主制动缸的活塞面积；

c_Cal表示所述车辆制动器的制动钳的钳刚度；

F_em表示所述机电的目标停车制动力；

p_em表示与所述机电的目标停车制动力（F_em）相对应的等效压力；

A_pist表示制动活塞的制动活塞面积；

S_ges表示所述参考行程，

d_HZ表示活塞直径。

5.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在考虑到机电的目标停车制动力（F_em）的情况下确定所述参考行程（s_ges）。

6.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述制动力放大器（10）具有用于放大的电动马达，操纵所述电动马达以产生液压的制动力。

7.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，以光学的和/或声学的方式显示所述故障信号。

8.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述故障信号引起补充压紧过程，在所述补充压紧过程中通过对于所述电制动马达（13）的操纵来产生额外的制动力。

9.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述故障信号引起补充制动过程，在所述补充制动过程中通过对于所述液压的车辆制动器的制动力放大器（10）的操纵来产生额外的制动力。