[发明专利]用于在车辆中检查停车制动力的方法

说明书

本发明涉及一种用于在具有液压的车辆制动器和机电的制动装置的车辆中检查停车制动力的方法，将所述车辆制动器的制动力放大器的调节行程与参考行程进行比较并且在存在不允许的高的偏差的情况下产生故障信号。

技术领域

本发明涉及一种用于在具有液压的车辆制动器和机电的制动装置的车辆中检查停车制动力的方法。

背景技术

在DE 10 2004 004 992 A1中说明了一种驻车制动设备，该驻车制动设备包括用于产生在停止状态中将所述车辆固定住的停车制动力的电制动马达。所述具有电制动马达的驻车制动设备被集成到液压的车轮制动器中，其中为了产生所述停车制动力所述制动马达使制动活塞朝制动盘的方向移位。在惯常的制动过程中，所述制动活塞由所述液压的车辆制动器来操纵。

在停放车辆时，通过所述具有电制动马达的驻车制动设备来产生所期望的停车制动力。如果确定所述停车制动力没有达到所要求的制动力水平，就额外地操纵所述液压的车辆制动器，通过所述液压的车辆制动器来产生额外的制动力。

发明内容

用所述按本发明的方法能够在车辆中检查停车制动力，所述停车制动力不仅通过具有电制动马达的机电的制动装置而且通过液压的车辆制动器来提供。所述液压的车辆制动器是惯常的制动器，所述惯常的制动器在行驶运行中用于将所述车辆制动。在停放车辆时，所要求的停车制动力基本上通过所述机电的制动装置来产生，其中，如果所要求的停车制动力水平不能通过对于所述机电的制动装置的单独的操纵来提供，则补充地操纵所述液压的车辆制动器。

所述电制动马达和所述液压的车辆制动器尤其作用于相同的制动活塞，所述制动活塞是制动衬片的基座，所述制动衬片被朝制动盘挤压。所述液压的车辆制动器配备了制动力放大器，用于将由驾驶员产生的制动踏板力转化为制动流体的得到提高的制动压力。

所述按本发明的方法涉及下述情况，在所述情况中不仅所述具有电制动马达的机电的制动装置而且所述具有制动力放大器的液压的车辆制动器都起作用，用于产生所期望的停车制动力。如果同时操纵所述两种制动类型，那么出于安全原因适当的是，使所述液压的力和所述机电的力在全部的停车制动力中的贡献有区别，用于能够检查并且保证每种制动类型的效用和由每种制动类型所提供的制动力。借助于所述按本发明的用于检查停车制动力的方法，能够对所述液压的车辆制动器的效用进行监控。这借助于所述液压的车辆制动器的制动力放大器的调节行程与参考行程的比较来进行，其中在存在不允许的高的偏差的情况下产生故障信号。所述故障信号能够以合适的方式继续进行处理，比如向驾驶员显示出来并且/或者用于提供额外的制动力或者用在驾驶员辅助系统中。

所述制动力放大器按照一种有利的实施方式具有用于放大的电动马达，操纵所述电动马达用于产生液压的制动力（iBooster）。所述制动力放大器一般来说不是电稳定程序（ESP）的液压泵，所述电稳定程序必要时额外地被集成到所述液压的车辆制动器中。所述制动力放大器优选直接安放在所述液压的车辆制动器的主制动缸上并且能够通过控制器来操控。按照一种作为替代方案的实施方式，所述制动力放大器是所述电子稳定程序或者防抱死系统的液压泵。

按照一种有利的实施方式，通过传感器来获取所述制动力放大器在实际上所经过的调节行程。将这个调节行程与所述参考行程进行比较，所述参考行程有利地从液压的目标停车制动压力与较低的制动压力之间的压差中获取，在所述较低的制动压力中通过液压的方式、比如通过所述液压的车辆制动器中的入口阀的关闭将所述液压的车辆制动器的一个或者多个制动管路分开。在所述阀关闭之后液压压力的升高引起一个制动钳或者多个制动钳的弹性的变形，其中所述弹性的变形相应于一种体积，在知道钳刚度和所述制动力放大器的活塞的几何尺寸以及制动活塞的几何尺寸的情况下能够从所述体积中推断出所述参考行程。