[发明专利]用于盗窃识别的装置和方法

权利要求书

1.用于盗窃识别的装置(10)，具有处理单元(20)和通信接口(30)，其中，所述装置(10)被设置为用于位置固定地附装到移动对象上，其特征在于，所述装置(10)具有至少一个加速度传感器(40)、角速度传感器(50)和磁场传感器(60)，并且，所述处理单元(20)被设置为用于：在一个时间段内获知加速度传感器(40)的加速度信号(a₁)、角速度传感器(50)的角速度信号(ω)和磁场传感器(60)的磁场信号(B)，根据所述加速度信号(a₁)、角速度信号(ω)和磁场信号(B)确定装置(10)的相对位置变化(ΔP)，当所述相对位置变化(ΔP)大于第一阈值(S1)时借助所述通信接口(30)输出第一信号(36)，其中，所述相对位置变化(ΔP)按照如下方式确定：

I.对加速度信号(a₁)、角速度信号(ω)和磁场信号(B)进行采样，以得到测量值，

II.对所述测量值滤波，

III.在测量值之间进行内插值，

IV.融合所述测量值，以确定重力矢量(g₁)、取向(x-y-z)和线性加速度(a_lin)，

V.校正处于加速度噪声阈值(S_R)以下的线性加速度(a_lin)的值，

VI.借助扩展的卡尔曼滤波器(22)校正定位误差(F_P)，

VII.根据求得的重力矢量(g₁)、取向(x-y-z)和线性加速度(a_lin)确定所述装置(10)的相对位置变化(ΔP)。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置(10)还被设置为用于借助所述通信接口(30)被转移到监视状态中并且再结束该监视状态。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述处理单元(20)被设置为用于，当所述相对位置变化(ΔP)大于第二阈值(S2)时借助所述通信接口(30)输出第二信号(38)，其中，所述第二阈值(S2)小于所述第一阈值(S1)。

4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述处理单元(20)被设置为用于，接收来自所述加速度传感器(40)和/或所述角速度传感器(50)和/或所述磁场传感器(60)和/或另外的传感器(70)的中断信号。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述另外的传感器(70)是光传感器和/或麦克风。

6.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述通信接口(30)具有至少一个无线电模块(32)。

7.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述装置(10)具有GPS模块(80)。

8.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述处理单元(20)被设置为用于获知所述第一阈值(S1)和/或第二阈值(S2)。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述至少一个无线电模块(32)是GSM模块、蓝牙模块和/或WLAN模块。