[发明专利]用于盗窃识别的装置和方法有效
申请号: | 201680045917.0 | 申请日: | 2016-07-15 |
公开(公告)号: | CN108401426B | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | H-U·伦普勒;H·沃尔夫 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60R25/10 | 分类号: | B60R25/10;B62H5/20;B62J45/40;G01C21/16 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 侯鸣慧 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 盗窃 识别 装置 方法 | ||
本发明涉及一种用于盗窃识别的装置(10),具有处理单元(20)和通信接口(30),其中,所述装置(10)被设置为用于位置固定地附装到移动对象上。本发明的核心在于,装置(10)具有至少一个加速度传感器(40)、角速度传感器(50)和磁场传感器(60)。此外,处理单元(20)被设置为,在一个时间段内获知加速度传感器(40)的加速度信号(a1)、角速度传感器(50)的角速度信号(ω)和磁场传感器(60)的磁场信号(B)并且根据所述加速度信号(a1)、角速度信号(ω)和磁场信号(B)确定装置(10)的相对位置变化(ΔP)。处理单元(20)还被设置为,当所述相对位置变化(ΔP)大于第一阈值(S1)时借助所述通信接口(30)输出第一信号(36)。
技术领域
本发明涉及一种用于盗窃识别的装置和一种用于盗窃识别的方法。
背景技术
本发明涉及一种用于盗窃识别的装置,具有处理单元和通信接口,其中,该装置被设置为用于位置固定地附装在移动对象上。例如在公开文本US 6060982A中公开了这种装置。
移动对象存在被盗的危险。对于这样的对象有意义的是,监视它们、识别盗窃尝试并相应地报告这种情况。这尤其对于两轮车特别有用,因为它们经常被盗。为了防止盗窃,存在可以识别盗窃尝试并相应地触发报警的装置和方法。
发明内容
本发明涉及一种用于盗窃识别装置,具有处理单元和通信接口,其中,该装置被设置为用于位置固定地附装在移动对象上。本发明的核心在于,该装置具有至少一个加速度传感器、角速度传感器和磁场传感器。此外,处理单元被设置为用于在一个时间段内获知加速度传感器的加速度信号、角速度传感器的角速度信号和磁场传感器的磁场信号并且根据所述加速度信号、角速度信号和磁场信号来确定所述装置的相对位置变化。另外,处理单元被设置用于,在位置变化大于第一阈值时借助通信接口输出第一信号。
在此有利的是,借助第一阈值可以在对象周围定义一安全区域。如果对象离开该定义的安全区域,则输出第一信号,该第一信号发出报警信号。由此可以明显减少错误报警。如果例如监视对象只在安全区域内移动以便到达其后面的物体,但是该对象不会移出安全区域,则也不触发报警,尽管该对象已被移动。此外,通过根据加速度信号、角速度信号和磁场信号确定该装置的相对位置变化,得到具有非常高准确度的惯性导航。
本发明的一个有利构型规定,该装置被设置为用于借助通信接口被转移到监视状态中并且也可以再结束该监视状态。在此有利的是,通过该装置进行的对象监视可以有目的地被激活并且再停用。
根据本发明的一个有利构型规定,处理单元被设置为用于,当所述位置变化大于第二阈值时借助通信接口输出第二信号,其中,第二阈值小于第一阈值。在此有利的是,可以利用第二阈值来定义对象周围的另一区域。该另一区域在此小于由第一阈值定义的安全区域。如果现在对象离开该另一区域,则输出第二信号,该第二信号例如可以通知对象的所有者:该对象正在被移动并且可能即将发生盗窃尝试。
本发明的另一有利构型规定,处理单元被设置为用于接收来自加速度传感器或角速度传感器或者还来自于磁场传感器或另外的传感器的中断信号。在此有利的是,中断信号意味着可能面临的盗窃尝试。然后可以开始确定相对位置变化。由此可以使该装置在待机模式中工作,直到接收到这样的中断信号。这又导致非常低的能量消耗。
根据本发明的另一构型规定,所述另外的传感器是光传感器或麦克风。在此有利的是,例如当对象从室内到达室外时,通过光传感器可以识别环境亮度的变化。此外,例如当对象被从安静的停车位移开时,通过麦克风可以识别对象周围的背景噪声的变化。
在本发明的有利实施方式中规定,通信接口具有至少一个无线电模块,特别是GSM模块、蓝牙和/或WLAN模块。在此有利的是,通过该无线电模块可以无线地发送第一信号或者还有第二信号。另外,也可以通过这种无线电模块来无线地激活或停用由该装置对所述对象所进行的监视。
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