[发明专利]固定装置和用于暂时限制万向接头的运动自由度的方法有效

专利信息
申请号: 201680046824.X 申请日: 2016-07-18
公开(公告)号: CN107921985B 公开(公告)日: 2020-09-04
发明(设计)人: 米夏埃尔·西尔伯;埃尔维拉·韦拉季奇;托比亚斯·科布;费莉佩·塞加托 申请(专利权)人: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司
主分类号: B62D1/16 分类号: B62D1/16
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 董敏;王艳江
地址: 列支敦*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 固定 装置 用于 暂时 限制 万向 接头 运动 自由度 方法
【权利要求书】:

1.一种固定装置(7),所述固定装置(7)用于暂时限制转向柱(1)的轴装置(21、23)的万向接头(5)的运动自由度,

所述固定装置(7)包括锁定元件(71),所述锁定元件(71)沿纵向方向(L)延伸,并且所述锁定元件(71)在沿所述纵向方向(L)观察时的前部处具有自由前端部,并且在所述锁定元件(71)上在沿所述纵向方向(L)观察时的后部处布置有操作器件(72),

其中,所述锁定元件(71)具有阻挡本体(73)和至少一个定位元件(75),所述至少一个定位元件(75)邻近于所述阻挡本体(73)沿所述纵向方向(L)延伸,并且所述至少一个定位元件(75)设计成相对于所述阻挡本体(73)在横向于所述纵向方向的横向方向(B)上是有弹性的,

其特征在于,

所述锁定元件(71)于任何情况下在所述阻挡本体(73)的在沿所述横向方向观察时的任一侧上均具有至少一个定位元件(75)。

2.根据权利要求1所述的固定装置,其特征在于,所述阻挡本体(73)具有第一支承表面(731)和第二支承表面(732),所述第一支承表面(731)具有沿与所述纵向方向和所述横向方向垂直的高度方向(H)延伸的表面法线,所述第二支承表面(732)具有与垂直于所述纵向方向和所述横向方向的所述高度方向(H)相反地延伸的表面法线。

3.根据权利要求2所述的固定装置,其特征在于,所述锁定元件(71)设计成关于镜平面(S)和/或第二镜平面镜像对称,所述镜平面(S)沿所述纵向方向(L)与所述阻挡本体(73)相交并且所述镜平面(S)沿与所述横向方向(B)垂直的高度方向(H)延伸,所述第二镜平面沿所述纵向方向(L)与所述阻挡本体(73)相交并且所述第二镜平面沿所述横向方向(B)延伸。

4.根据前述权利要求2-3中的一项所述的固定装置,其特征在于,所述阻挡本体(73)具有立方形设计,所述立方形设计在所述纵向方向(L)上具有预定长度(l)、在所述横向方向(B)上具有预定宽度(b)以及在所述高度方向(H)上具有预定厚度(h)。

5.根据前述权利要求1-3中的一项所述的固定装置,其特征在于,所述锁定元件(71)具有主体(74),所述阻挡本体(73)和所述定位元件(75)从所述主体(74)延伸。

6.根据前述权利要求1-3中的一项所述的固定装置,其特征在于,所述定位元件(75)中的至少一个定位元件具有至少一个闩锁元件(76、77),所述至少一个闩锁元件(76、77)形成在所述至少一个定位元件的背向所述阻挡本体(73)的外侧部中或所述外侧部上。

7.根据权利要求6所述的固定装置,其特征在于,两个闩锁元件(76、77)在所述纵向方向(L)上彼此间隔开。

8.根据前述权利要求1-3中的一项所述的固定装置,其特征在于,所述至少一个定位元件(75)设计成在相对于所述纵向方向(L)观察时沿自由端部的方向朝向所述阻挡本体(73)倾斜。

9.根据前述权利要求1-3中的一项所述的固定装置,其特征在于,所述操作器件(72)具有抓握件(78)。

10.一种用于通过插入固定装置(7)而暂时限制万向接头(5)的运动自由度的方法,其中,所述万向接头(5)包括:

-第一接头叉(51),所述第一接头叉(51)具有从第一叉基部(513)延伸的两个第一叉臂(511、512),所述两个第一叉臂(511、512)在径向上彼此相对地定位并且具有在径向上相对的第一轴承(514),

-第二接头叉(52),所述第二接头叉(52)具有从第二叉基部(523)朝向所述第一接头叉(51)延伸的两个第二叉臂(521、522),所述两个第二叉臂(521、522)在径向上彼此相对地定位并且具有在径向上相对的第二轴承(524),

-万向十字型接头(8),所述万向十字型接头(8)具有以交叉形式的方式布置的接头销(81、82),其中,两个第一接头销(81)在所述第一接头叉(51)的所述第一轴承(514)中安装成使得所述两个第一接头销(81)能够绕第一接头轴线(91)旋转,并且两个第二接头销(82)在所述第二接头叉(52)的所述第二轴承(524)中安装成使得所述两个第二接头销(82)能够绕第二接头轴线(92)旋转,

并且其中,所述固定装置(7)具有带阻挡本体(73)的锁定元件(71),

所述阻挡本体(73)沿横向于所述第一接头叉的轴向方向的方向以可释放的方式插入在下述各者之间:

-所述第一接头叉(51)的所述臂(511、512)之间,以及

-所述第一接头叉(51)的所述基部(513)与所述万向十字型接头(8)之间,使得在绕所述第一接头轴线(91)旋转期间,所述第二叉臂(521、522)中的一者被支承在所述阻挡本体(73)上并且所述阻挡本体(73)被支承在所述第一叉基部(513)上。

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