[发明专利]挖土机

权利要求书

1.一种挖土机，其具备：

下部行走体；

上部回转体，能够回转地搭载于所述下部行走体；

摄像机，安装于所述上部回转体；及

运算处理装置，生成包含所述摄像机所获取的摄像机图像的输出图像，

在所述挖土机中，

所述运算处理装置将表示工作对象面的延长方向或与该延长方向垂直的方向的图像重叠显示于所述摄像机图像。

2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述运算处理装置将表示所述挖土机的朝向的图像显示于所述输出图像。

3.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述摄像机图像为俯瞰图像。

4.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述运算处理装置将表示用于使所述挖土机与所述工作对象面正对的操作方向的箭头显示于所述输出图像。

5.根据权利要求4所述的挖土机，其中，

所述操作方向为回转方向或行进方向。

6.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述运算处理装置将表示所述工作对象面的延长方向或与该延长方向垂直的方向的第1线段和表示所述挖土机的朝向的第2线段重叠显示于所述摄像机图像，

当所述挖土机与所述工作对象面正对时，所述第1线段与所述第2线段平行或一致。

7.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

当所述挖土机与所述工作对象面正对时，所述运算处理装置将表示正对的图像显示于所述输出图像。

8.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述运算处理装置显示引导信息。

9.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述运算处理装置显示车辆信息。

10.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述运算处理装置将表示铲斗与目标施工面之间的位置关系的目标施工面显示图像与所述摄像机图像同时显示，

所述目标施工面显示图像包含从侧方观察所述铲斗时的所述铲斗的图形和所述目标施工面的图形，并且根据所述铲斗与所述目标施工面之间的位置关系的变化而变化。

11.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述运算处理装置将表示铲斗与目标施工面之间的位置关系的目标施工面显示图像与所述摄像机图像同时显示，

所述目标施工面显示图像包含从驾驶室观察所述铲斗时的所述铲斗的图形和所述目标施工面的图形，并且根据所述铲斗与所述目标施工面之间的位置关系的变化而变化。

12.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述运算处理装置将表示铲斗的高度与目标施工面的高度之间的关系的条形显示与所述摄像机图像同时显示。