[发明专利]加工模块、用于加工模块的附件组件以及用于启动加工模块的方法有效
申请号: | 201680047184.4 | 申请日: | 2016-06-09 |
公开(公告)号: | CN108136555B | 公开(公告)日: | 2021-04-23 |
发明(设计)人: | P.贾科特;S.拉珀特 | 申请(专利权)人: | 谨观股份公司 |
主分类号: | B23Q3/18 | 分类号: | B23Q3/18;B23Q17/22;B23Q17/24 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 张小文;傅永霄 |
地址: | 瑞士*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 加工 模块 用于 附件 组件 以及 启动 方法 | ||
1.一种用于通过去除切屑进行加工的加工模块的附件组件,所述附件组件包括:
至少一个工具保持器(122),所述工具保持器配备有作为定位基准的第一目标(1221);
工件支撑装置(123),所述工件支撑装置配备有作为定位基准的第二目标(1231),所述第一目标(1221)和所述第二目标(1231)包括光学目标并且被设计成相互对齐和叠加,以便当所述第一目标(1221)和所述第二目标(1231)叠加时,允许测量所述工具保持器(122)和所述工件支撑装置(123)之间的相对位置和相对行进方向。
2.根据权利要求1所述的附件组件,其中,所述附件组件进一步包括:
设置在所述光学目标和光学系统之间的物镜(1213,1214),和
照明装置,由所述照明装置产生的光能够到达所述光学系统,同时通过所述叠加的光学目标(1221,1231),或者同时被所述叠加的光学目标(1221,1231)反射。
3.根据权利要求1和2之一所述的附件组件,其中至少一个所述工具保持器(122)被设计成可移除地安装在加工模块的滑架上,并且其中,所述工件支撑装置被设计成可移除地安装在加工模块上。
4.根据权利要求1所述的附件组件,其中,所述光学目标(1221,1231)包括促进对于所述叠加的光学目标(1221,1231)的对齐的检查的图案。
5.根据权利要求1和2之一所述的附件组件,其中,其包括至少一个工具组,所述工具组包括彼此相邻的多个工具,所述工具组附接至所述工具保持器。
6.一种加工模块,所述加工模块包括:
至少一个工具保持器(122),所述工具保持器配备有第一定位基准;
工件支撑装置(123),所述工件支撑装置配备有第二定位基准;
其中,所述第一定位基准和所述第二定位基准包括光学目标,所述光学目标中的第一目标(1221)和第二目标(1231)被设计为互相对齐和叠加,以便允许当所述第一目标(1221)和所述第二目标(1231)叠加时,测量所述工具保持器(122)和所述工件支撑装置(123)之间相对位置以及相对行进方向;
位置检查装置(121),所述位置检查装置用于检查所述第一定位基准与所述第二定位基准的定位,所述位置检查装置(121)包括光学系统,其用于通过捕获叠加的所述第一目标(1221)和所述第二目标(1231)的图像来检查所述第一目标和所述第二目标之间的相对位置。
7.根据权利要求6所述的加工模块,其中,至少一个所述工具保持器(122)被可移除地安装,并且其中,所述工件支撑装置(123)被可移除地安装。
8.根据权利要求6和7之一所述的加工模块,其中,所述光学目标(1221,1231)包括促进对于叠加的所述光学目标(1221,1231)的对齐的检查的图案。
9.根据权利要求6所述的加工模块,所述加工模块包括用于测量一个所述工具保持器(122)和与所述工件支撑装置(123)相关联的基准之间的距离的模块。
10.根据权利要求6所述的加工模块,所述加工模块包括用于测量所述工具保持器(122)在与所述工件支撑装置(123)相关联的参考系中的行进方向的模块。
11.根据权利要求6所述的加工模块,所述加工模块配备有位置校正装置(1226、1224)以用于相对于所述工件支撑装置(123)移动至少一个工具保持器(122)。
12.根据权利要求6所述的加工模块,其中,所述光学系统包括摄像机以用于通过拍摄叠加的目标来检查所述光学目标的定位。
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