[发明专利]用于更新一车辆中电子地图的方法

权利要求书

1.用于更新一车辆(10、20)的电子地图方法，

其中，该方法有下列步骤：

-计算车辆(10、20)的一预测状况，

-确定车辆(10、20)的一实际状况，

-规定预测状况和实际状况之间的误差，以及

-如果预测状况和实际状状况之间存在误差，则在地图中存储信息。

2.根据权利要求1所述的方法，

其中，所述状况是车辆(10、20)的一路线。

3.根据上述权利要求中任一权利要求所述的方法，

其中，基于地图计算预测状况。

4.根据上述权利要求中任一权利要求所述的方法，

其中，基于车辆(10，20)的运动数据，尤其是基于位置、速度和/或加速度计算预测状况。

5.根据上述权利要求中任一权利要求所述的方法，

其中，基于其他车辆(10、20)的数据和/或基于车辆(10、20)周围环境的数据，尤其是源于周围环境传感器和/或车对X(网联汽车技术)通信的数据计算预测状况。

6.根据上述权利要求中任一权利要求所述的方法，

其中，预测状况尤其可在使用一个或多个下列预测模型的情况下计算：

-运动学模型第1级(恒定速度，缩写为：CV)

-运动学模型第2级(恒定加速度，缩写为：CA)

-恒定转率和速度模型(CTRV)

-恒定转率和加速度模型(CTRA)

-恒定转向角和速度模型(CSAV)

-恒定转向角和加速度模型(CSAA)

-带预计曲率变化的预测模型，尤其是源于一偏转比率

-根据机动而定的预测

-神经元网络

-支持矢量机

-多项式第n级

-停车预告。

7.根据上述权利要求中任一权利要求所述的方法，

其中，基于车辆(10，20)的运动数据，尤其是基于位置、速度和/或加速度确定实际状况。

8.根据上述权利要求中任一权利要求所述的方法，

其中，基于其他车辆(10、20)的数据和/或基于车辆(10、20)周围环境的数据，尤其是源于周围环境传感器和/或车对X(网联汽车技术)通信的数据确定实际状况。

9.根据上述权利要求中任一权利要求所述的方法，

此外具有确定基于误差确定信息的一个步骤。

10.根据上述权利要求中任一权利要求所述的方法，

其中，只有当误差超过一阈值时，才实施信息存储步骤。

11.根据上述权利要求中任一权利要求所述的方法，

其中，信息包含或是籍此预测状况符合实际状况的调整值。

12.根据上述权利要求中任一权利要求所述的方法，

其中，所述信息包含一可能支路上的路线，尤其包含事先的分支。

13.根据上述权利要求中任一权利要求所述的方法，

此外还具有下列步骤：

-计算另一车辆(10、20)的一预测状况，尤其是一线路，

其中，也基于其他车辆(10、20)的预测状况和/或一实际状况规定误差。

14.根据上述权利要求中任一权利要求所述的方法，

其中，将有所存储信息的地区提示存储在地图中；

和/或

其中，在地图中与有关存储时间、确认数量、完整性等级和/或某一信息或确认的来源等提示一起存储信息。

和/或

其中，基于对以信息为基础创建的地图与另一地图的比较确定一个完整性等级。

15.根据上述权利要求中任一权利要求所述的方法，

其中，所述地图包含一个特别是可获取信息的道路拓扑。