[发明专利]对象检测的系统和方法

权利要求书

1.一种处理图像的方法，所述方法包括：

在处理器处接收与场景的图像相关联的图像数据；

基于所述图像数据检测道路区域；

确定所述图像数据的子集，所述子集不包含所述图像数据的对应于所述道路区域的至少一部分；和

对所述图像数据的所述子集执行对象检测操作以检测对象，对所述图像数据的所述子集执行的所述对象检测操作不包含所述图像数据的对应于所述道路区域的所述至少一部分。

2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：

选择所述图像数据的对应于所述道路区域的所述至少一部分；和

去除所述图像数据的对应于所述道路区域的所述至少一部分以确定所述图像数据的所述子集。

3.根据权利要求1所述的装置，其中去除所述图像数据的对应于所述道路区域的所述至少一部分包含以预定值重写所述图像数据的至少一部分。

4.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括，在检测到所述道路区域之后：

确定所述道路区域的大小；

比较所述道路区域的所述大小与阈值大小；和

响应于所述道路区域的所述大小大于或等于所述阈值大小，排除所述图像数据的对应于所述道路区域的所述至少一部分。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述道路区域的所述部分的大小小于或等于所述阈值大小。

6.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：

基于所述图像数据确定所述道路区域是否延伸超出阈值距离；和

响应于确定所述道路区域延伸超出所述阈值距离：

确定延伸小于或等于所述阈值距离的距离的所述道路区域的一部分；和

排除所述图像数据的对应于所述道路区域的所述部分的所述部分以确定所述图像数据的所述子集。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述子集进一步不包含所述图像数据的第二部分，所述第二部分不同于所述图像数据的对应于所述道路区域的一部分。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述图像数据的所述子集不包含所述图像数据的对应于邻近所述道路区域的所述图像的区域的一部分。

9.根据权利要求1所述的方法，其中检测所述道路区域包括对所述图像数据执行第二对象检测操作以检测所述道路区域，所述第二对象检测操作与在第一分辨率下的第一搜索窗相关联，其中对所述图像数据的所述子集执行的所述对象检测操作与在第二分辨率下的第二搜索窗相关联以检测所述对象，且其中所述第一分辨率是比所述第二分辨率更低的分辨率。

10.根据权利要求9所述的方法，其进一步包括对所述图像数据的对应于所述道路区域的至少第二部分执行文本检测操作，其中所述文本检测操作与在第三分辨率下的第三搜索窗相关联，且其中所述第三分辨率是比所述第二分辨率更低的分辨率。

11.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括，响应于基于所述图像数据的所述子集检测到所述对象而发起动作。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述动作包括提供对与所述检测到的对象相关联的指示。

13.根据权利要求11所述的方法，其中所述动作包括改变车辆的操作特性。

14.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括对所述图像数据的包含所述检测到的对象的至少特定部分执行对象辨识操作。

15.一种装置，其包括：

图像传感器，其经配置以产生场景的图像；和

处理器，其经配置以：

接收所述图像；

检测所述图像的道路区域；

确定所述图像的子集，所述子集不包含所述道路区域的至少一部分；和

对所述图像的所述子集执行对象检测操作以检测对象，对所述图像的所述子集执行的所述对象检测操作不包含所述道路区域的所述至少一部分。

16.根据权利要求15所述的装置，其中所述子集不包含整个所述道路区域。

17.根据权利要求15所述的装置，其中所述子集不包含所述道路区域的一部分。

18.根据权利要求15所述的装置，其中所述子集进一步不包含所述图像的不同于所述道路区域的第二部分。