[发明专利]确定牵引系统是否处于故障状况的诊断监督程序

权利要求书

1.一种车辆控制方法，包括：

由在车辆控制模块上执行的转向应用接收：

用于控制车辆的转向轮的转向控制输入；

基于转向控制输入，由转向应用确定：

同与车辆的牵引轮有关的牵引控制属性相关联的牵引阈值；

由在车辆控制模块上执行的第一诊断监督程序接收：

牵引控制属性的测量值，和

牵引阈值；

当牵引控制属性的测量值超过牵引阈值时，由第一诊断监督程序反复地计算牵引控制属性的测量值与牵引阈值之间的相应的差，以生成包括多个相应的差的集合；以及

基于所述多个相应的差，由第一诊断监督程序确定车辆的牵引系统的第一操作状况。

2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其中，牵引阈值包括牵引速度限制。

3.如权利要求1或2所述的车辆控制方法，包括：

对于每个相应的差：

确定差是否大于差阈值；

当差大于差阈值时，增加第一计数器值；以及

当差小于或等于差阈值时，将第一计数器重置为第一初始值。

4.如权利要求3所述的车辆控制方法，包括：

当第一计数器值大于第一计数器阈值时，确定已发生牵引系统的故障状况。

5.如权利要求4所述的车辆控制方法，其中，第一计数器阈值和差阈值是基于牵引系统对由车辆接收的至少一个操作输入的响应特性的。

6.如权利要求1或2所述的车辆控制方法，包括：

对于每个相应的差：

确定差是否大于差阈值；

当差大于差阈值时，增加第一计数器值；以及

当差小于或等于差阈值时，将第一计数器重置为第一初始值；以及

确定差是否大于相应的差的集合中的前一个差；

当差大于前一个差时，增加第二计数器值；以及

当差小于或等于前一个差时，将第二计数器值重置为第二初始值。

7.如权利要求6所述的车辆控制方法，包括：

当第一计数器值大于第一计数器阈值或第二计数器值大于第二计数器阈值时，确定已发生牵引系统的故障状况。

8.如权利要求7所述的车辆控制方法，其中，第一计数器阈值、第二计数器阈值和差阈值是基于牵引系统对由车辆接收的至少一个操作输入的响应特性的。

9.如权利要求1或2所述的车辆控制方法，包括：

对于每个相应的差：

确定差是否大于第一差阈值；

当差大于第一差阈值时，增加第一计数器值；以及

当差小于或等于第一差阈值时，将第一计数器重置为第一初始值；以及

确定差是否大于第二差阈值；

当差大于第二差阈值时，增加第二计数器值；以及

当差小于或等于第二差阈值时，将第二计数器重置为第二初始值。

10.如权利要求9所述的车辆控制方法，包括：

当第一计数器值大于第一计数器阈值或第二计数器值大于第二计数器阈值时，确定已发生牵引系统的故障状况。

11.如权利要求10所述的车辆控制方法，其中，第一计数器阈值、第二计数器阈值、第一差阈值和第二差阈值是基于牵引系统对由车辆接收的至少一个操作输入的响应特性的。