[发明专利]模拟乳房变形

权利要求书

1.一种用于使用从移动设备(50、200、300、400)的取向传感器(230)获得的传感器数据(16、26)来模拟对象的乳房变形的系统(100)，所述取向传感器被配置用于感测所述移动设备相对于重力的方向的取向，所述移动设备包括显示器(52、240、310、410)，所述系统(100)包括：

-输入接口(110、210)，其用于接收模型数据(12)，所述模型数据(12)定义用于实现对所述乳房变形的模拟的所述对象的乳房的生物力学模型；

-模拟子系统(120、220)，其被配置用于进行以下操作：

-获得所述取向传感器(230)的所述传感器数据(16、26)，所述传感器数据(16、26)指示所述移动设备(50、200、300、400)的所述取向；

-使用所述生物力学模型通过将重力施加到所述生物力学模型从而获得变形的模型(320、370、420、470)来确定重力乳房变形，其中，所述重力在基于所述移动设备(50、200、300、400)的所述取向定义的力方向上被施加到所述生物力学模型；并且

-生成用于将所述变形的模型(320、370、420、470)显示在所述显示器(52、240、310、410)上的输出数据(18、28)。

2.根据权利要求1所述的系统(100)，其中，所述模拟子系统(120、220)被配置用于当所述传感器数据(16、26)指示所述移动设备(50、200、300、400)相对于重力的所述方向的所述取向的改变时重新确定所述重力乳房变形。

3.根据权利要求1或2所述的系统(100)，其中，所述系统(100)被提供有定义至少一个几何元素的手术计划数据，所述至少一个几何元素表示手术计划的至少部分并且被链接到所述生物力学模型，其中，所述模拟子系统(120、220)还被配置用于当确定所述重力乳房变形时确定所述至少一个几何元素的变形并且用于生成用于将变形的几何元素(430、480)与所述变形的模型(320、370、420、470)显示在所述显示器(52、240、310、410)上。

4.根据权利要求3所述的系统(100)，其中，所述手术计划数据作为元数据被提供到所述模型数据(12)。

5.根据权利要求3所述的系统(100)，其中，所述至少一个几何元素包括表示所述手术计划中的切口线的线元素。

6.根据权利要求1或2所述的系统(100)，其中，所述模型数据(12)是使用具有以下项的组中的至少一项获得的：磁共振成像、乳房摄影、光学表面扫描、通用乳房建模、统计乳房建模以及超声断层摄影。

7.根据权利要求1或2所述的系统(100)，其中，所述生物力学模型包括从具有以下项的组中选择的网格：三角形表面网格、包括相片级逼真的纹理映射的表面网格、以及体积网格。

8.一种包括根据权利要求1至7中的任一项所述的系统(100)的服务器，其中，所述模拟子系统(120、220)被配置用于从所述移动设备(50、200、300、400)接收所述传感器数据(16)，并且用于将所述输出数据(18)提供到所述移动设备(50、200、300、400)。

9.一种包括根据权利要求1至7中的任一项所述的系统(100)的移动设备(50、200、300、400)。

10.根据权利要求9所述的移动设备(50、200、300、400)，所述移动设备(50、200、300、400)还包括用户交互子系统，所述用户交互子系统包括用户输入接口和所述显示器(52、240、310、410)，其中，所述手术计划数据定义多个预定义手术计划，并且其中，所述用户交互子系统被配置用于使得用户能够从所述多个预定义手术计划选择所述手术计划。