[发明专利]模拟乳房变形

说明书

系统和方法被提供用于使用从移动设备的取向传感器所获得的传感器数据来模拟对象的乳房变形，所述取向传感器被配置用于感测所述移动设备相对于重力的方向的取向。根据系统和方法，访问定义乳房的生物力学模型的模型数据。模拟子系统被提供用于从所述移动设备的所述取向传感器获得所述传感器数据并且用于通过在基于所述移动设备的取向定义的方向上将重力施加到生物力学模型来确定重力乳房变形。变形的模型可以被显示在所述移动设备的显示器上。系统和方法提供模拟所述乳房变形的直观方式。

技术领域

本发明涉及一种用于模拟对象的乳房变形的系统。本发明还涉及包括所述系统的服务器和移动设备，以及包括实现在其中的计算机可读代码的计算机程序产品，所述计算机可读代码被配置为使得在由适合的计算机或者处理器运行时，使得计算机或者处理器执行所述方法。

背景技术

规划手术介入可以辅助外科医师预测手术结果并且考虑要采取用于令人满意的结果的必要措施。通常，在乳房上执行的手术介入(诸如乳房癌症治疗中的乳房保留手术)可以通过例如在患者的皮肤上画出切口线和肿瘤的位置由外科医师规划。尽管常规乳房手术规划通常在直立的患者位置中完成，但是外科医师具有通过简单地将患者移动到特定位置中在规划阶段期间将患者的位置例如从直立位置改变到仰卧位置的可能性。这使得外科医师能够考虑例如由重力引起的切口线的移位。然而，该常规规划不方便并且不足够准确，并且基于图像的规划方法常常是优选的。然而，甚至用于预测例如乳房癌症治疗中的乳房保留手术的结果的基于图像的规划方法对于外科医师和患者常常是困难的。原因能够在于，取决于患者的定位，当负载(诸如重力)被给予到乳房组织时，女性乳房可以经受相对地大规模的变形。

US 2009/0156930 A1描述了一种方法，包括：获得与相应的参考患者倾斜角有关的组织的参考图像数据集，其中，每个参考图像数据集与相应的倾斜角相关联，这是被施加到组织的轴向和横向重力分量的组合；使用参考图像数据集来导出将所述组织的图像数据集与轴向和横向重力分量的给定组合相关的公式；并且使用所述公式来模拟期望的患者倾斜角的图像数据集。

US 2009/0156930的问题在于，方法被限制在其选项中并且使用不足够直观。

发明内容

获得用于模拟对象的乳房变形的经改进的系统或方法将是有利的。

为了更好地解决该问题，本发明的第一方面提供了一种用于使用从移动设备的取向传感器所获得的传感器数据来模拟对象的乳房变形的系统，所述取向传感器被配置用于感测所述移动设备相对于重力的方向的取向，所述移动设备包括显示器，所述系统包括：

-输入接口，其用于接收模型数据，所述模型数据定义用于实现对所述乳房变形的模拟的所述对象的乳房的生物力学模型；

-模拟子系统，其被配置用于进行以下操作：

-获得所述取向传感器的所述传感器数据，所述传感器数据指示所述移动设备的所述取向；

-使用所述生物力学模型通过将重力施加到所述生物力学模型从而获得变形的模型来确定重力乳房变形；其中，所述重力在基于所述移动设备的取向定义的力方向上被施加到所述生物力学模型；并且

-生成用于将所述变形的模型显示在所述显示器上的输出数据。

以上措施涉及提供用于接收模型数据的输入接口，所述模型数据表示用于实现所述乳房变形的计算机模拟的所述对象的乳房的生物力学模型。所述生物力学模型的非限制性范例可以是用在用于模拟乳房机械行为和所述乳房与其周围组织和解剖结构(诸如所述对象的胸部)的物理交互的计算机模拟中的生物力学模型。例如，所述模型数据可以包括与所述乳房组织的材料特性有关的信息，并且边界条件表示与周围环境的乳房交互。所述模型数据可以从例如内部或者外部存储设备访问。