[发明专利]物体检测装置、物体检测方法及记录媒体

权利要求书

1.一种物体检测装置，其特征在于，包括：

输出部，向物体输出第一信号；

多个检测部，分别配置在检测面的规定位置上，检测第二信号，所述检测第二信号是通过使所述第一信号在所述物体上反射而产生；

第一数据生成部，生成第一数据，所述第一数据是将坐标值与信号探测信息加以关联的多个第一位置信息的集合体，所述坐标值是以设定于所述检测面上的第一坐标表示各检测部的配置位置的值，所述信号探测信息是根据在所述各检测部中检测到的所述第二信号而算出的信息，并且至少包含所述检测面与所述物体的距离信息；

第二数据生成部，通过从所述第一数据中，提取表示所述物体的存在范围的代表点所对应的所述第一位置信息即多个第二位置信息，而生成包含所述多个第二位置信息的第二数据；以及

信息处理部，利用所述第二数据，执行关于所述物体的存在的信息处理，

其中所述第二数据生成部至少关于一个方向进行如下处理，即，从所述第一数据中提取所述第一坐标中的关于规定方向位于最端部的两个第一位置信息，并且提取通过所述处理而提取的第一位置信息作为第二位置信息。

2.根据权利要求1所述的物体检测装置，其中所述代表点是表示所述物体的轮廓的点。

3.根据权利要求2所述的物体检测装置，其中所述第二数据生成部提取存在于所述第一坐标上的同一水平线上或垂直线上的两端的两个第一位置信息，作为所述多个第二位置信息。

4.根据权利要求1所述的物体检测装置，其中所述代表点是所述物体与所述检测面的距离最小的点。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的物体检测装置，其中进而包括：

第三数据生成部，从所述第一数据中，提取关于相邻的所述检测部在所述信号探测信息中所含的所述距离信息在规定范围内的所述第一位置信息作为第三位置信息，生成将一个物体投影至所述第一坐标的第三数据；并且

所述第二数据生成部提取所述第三数据中所含的所述第三位置信息作为所述多个第二位置信息。

6.一种物体检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

向物体输出第一信号的步骤；

利用分别配置在检测面的规定位置上的多个检测部，来检测第二信号的步骤，所述第二信号是通过使所述第一信号在所述物体上反射而产生；

生成第一数据的步骤，所述第一数据是将坐标值与信号探测信息加以关联的多个第一位置信息的集合体，所述坐标值是以设定于所述检测面上的第一坐标表示所述检测部的配置位置的值，所述信号探测信息是根据在所述检测部中检测到的所述第二信号而算出的信息，并且至少包含所述检测面与所述物体的距离信息；

通过从所述第一数据中，提取表示所述物体的存在范围的代表点所对应的所述第一位置信息即多个第二位置信息，而生成包含所述多个第二位置信息的第二数据的步骤；

至少关于一个方向进行如下处理，即，从所述第一数据中提取所述第一坐标中的关于规定方向位于最端部的两个第一位置信息，并且提取通过所述处理而提取的第一位置信息作为第二位置信息；以及

利用所述第二数据，执行关于所述物体的存在的信息处理的步骤。

7.一种存有程序的记录媒体，其特征在于，所述程序使计算机执行权利要求6所述的物体检测方法。